2024 中报总结：内需不足竞争加剧，短期业绩承压 我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了 31 家机器人板块重点公司进行分析。

①市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动较大。2024 年初至 8 月底整体涨幅-14.05%，弱于同期沪深 300指数，主要系人形机器人量产规模不及预期等事件影响。

②市场需求偏弱，短期业绩承压。2024H1 样本公司整体收入合计 262.22 亿元，同比减少 0.01%，归母净利润 15.50 亿元，同比减少 25.97%。受整体制造业扩张预期下降、市场需求仍有待复苏等影响，机器人本体及系统集成和特种机器人领域，样本公司收入和利润普遍下滑。核心零部件领域整体业绩保持增长，但公司间业绩分化较大：1.受益于新能源汽车产销量较快增长，下游主要为汽车零部件、汽车电子的企业营收增长较快；2.受光伏、锂电行业去库存和设备行业投资低迷等影响，下游为新能源、设备行业的企业营收增速较慢或为负值。

③毛利率&费用率提升，盈利端下滑明显：2024H1 板块整体毛利率 25.66%，同升 0.05pct；期间费用率 19.28%，同升 0.98pct；归母净利率 5.91%，同降 2.07pct。其中，本体及系统集成和核心零部件板块平均毛利率分别下降 2.92pct、1.97pct,主要系 1.研发新产品、开拓新市场、折旧与摊销增多等因素导致的期间费用增长；2.宏观经济增速放缓等因素导致的投资收益减少。

④现金流大幅改善：2024H1 板块实现经营性现金流净额 13.33 亿元，同比高增 439.17%，主要系多数企业销售回款较去年同期大幅增加。

⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2024H1 期末板块存货达 193.57 亿元，同降 1.33%，系本体及系统集成领域企业影响，工业机器人市场整体产能高于供给，行业仍处于去库存阶段；预收账款及合同负债合计达 62.92 亿元，同降 10.92%，反映下游市场景气度低，需求复苏缓慢。

后市展望：工业机器人短期需求承压，人形机器人量产在即 

① 工业机器人：市场短期供过于求，国产替代进程加速。据 MIR 数据，2024H1 我国工业机器人销量 14 万台，同增 5%。据国家统计局数据，2024 年 H1 国内工业机器人产量约为 28.32 万套，同增9.6%。工业机器人产量增速高于销量增速，行业竞争加剧，处于优胜劣汰关键阶段。从下游来看，2024H1，工业机器人在家电、电子、汽车电子和汽车零部件行业出货量增速均超过 10%。但受锂电、光伏领域行业销量进一步下滑影响，2024 年全年销量增速可能有所下滑。同时，工业机器人国产进程加快，国产化率自 2017

年的 24.2%提升至 2023 年的 45.1%，2024H1 进一步提升至 50.1%， 同升 5.1pct，技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，从而逐步扩大市场份额。

② 人形机器人：产业化提速，预计 2025 年为量产元年。2023 年 11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指引 2025 年我国人形机器人整机产品将突破“从 0 到 1”的阶段，实现量产；

2027 年将实现“从 1 到 100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。伴随着海内外人形机器人主机厂产品加速迭代，AI 大模型的加持，机器人在软件算法端学习能力不断加强，工业应用场景不断突破，人形机器人有望较快进入量产阶段，我国制造企业凭借成本优势将在零部件环节优先受益。

投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进度。 工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较快及客户资源储备丰富的龙头标的。建议关注：【埃斯顿】、【埃夫特-U】、【拓斯达】。 人形机器人领域建议关注产业链量产进度，相关核心零部件公司重大客户送样及定点情况。建议关注：灵巧手电机：【鸣志电器】、【兆威机电】；丝杠：【北特科技】、【恒立液压】、【贝斯特】、【五洲新春】；减速器：【绿的谐波】；传感器：【柯力传感】、【东华测试】、【安培龙】、【华培动力】；丝杠设备：【华辰装备】、【浙海德曼】、【日发精机】。 风险提示：人形机器人进度不及预期；制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能导致结果失真。 本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。

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