中报综述：结构性机会尚存，拐点仍需等待工控行业：2024H1 结构性分化，拐点仍需等待。

1）从行业看，工控整体需求走弱，2024 H1 中国工业自动化市场规模约1,476 亿元，同比下降 2.8%。分产品看，2024H1 低压变频器市场规模约143 亿元，同比下降 7.8%；通用伺服市场规模约 105 亿元，同比下降5.8%；PLC 市场规模约 68 亿元，同比下降 15.8%。项目型市场同比下降0.1%，OEM 型市场同比下降 7.3%，其中，食品饮料、半导体、塑料、包装等行业受出口与设备更新的提振较为景气，存在结构性机会。

2）行业龙头汇川技术收入增长快于行业，龙头集中趋势明显。汇川技术受益于新能源汽车下游客户定点车型放量，以及传统行业的高景气，保持了收入较快增长。同时传统行业的景气度也带动雷赛智能、信捷电气等公司业绩增长。财务指标方面，板块毛利率、ROE 整体稳健，但企业分化显著，或为战略调整、下游景气度差异等因素所致。24Q1/Q2 行业平均毛利率分别为34.67%/33.83%，同比分别-0.23pct/-0.31pct，呈缓慢下降趋势，是竞争常态化下的合理表现。工控板块合同负债下降，存货上升，行业需求整体偏弱，拐点仍需等待。

机器人行业：汽车、工控为目前基本盘业务，人形机器人放量值得期待。

1）当前人形机器人尚处研发阶段，未形成完整产业链，相关标的与汽车、工业机器人、工控等板块高度重合，因此当前机器人行业的基本盘仍为汽车、工业机器人、工控等行业。

2）由于下游存在差异，机器人公司业绩表现明显分化。2024H1 机器人板块合计收入 648.9 亿元，同比增长 16.1%；合计归母净利润 56.9 亿元，同比增长 6.5%。其中汇川技术、三花智控、拓普集团收入体量较大，均在 100 亿以上，且均实现收入、利润正增长。机器人板块整体毛利率相对稳定，费用率因新技术、新领域的开发有所增长。同时由于部分公司利润波动幅度大，行业 ROE 在 2023Q3 有明显下滑，此后逐渐修复。经统计，峰岹科技、亿嘉和合同负债同比增速在 300%以上，拓普集团、双环传动、伟创电气、田中精机合同负债同比增速在 30%以上，预计以上公司在手订单相对充足，全年业绩有较好支撑。机器人板块具备高成长性与高波动性特性，把握机器人长期趋势，静待智能机器人放量。

风险提示：宏观经济下行风险；行业竞争加剧风险；机器人国产化进程不及预期风险。

内容目录

一、工控：2024H1 结构性分化，拐点仍需等待 .......... 3

二、机器人：汽车、工控为基本盘，人形放量值得期待 .......... 7

图表目录

图表 1：2024H1 工控三大产品市场规模及同比增速 .......... 3

图表 2：工控板块 2024H1 业绩一览表 .......... 4

图表 3：2024H1 工控代表公司收入情况 .......... 5

图表 4：2024H1 工控代表公司归母净利润情况 .......... 5

图表 5：工控代表公司毛利率变化（%） .......... 5

图表 6：工控代表公司 ROE 变化（%） .......... 5

图表 7：工控企业合同负债、存货情况 .......... 6

图表 8：2024H1 机器人代表公司收入情况 .......... 7

图表 9：2024H1 机器人代表公司利润情况 .......... 7

图表 10：机器人板块 2024H1 业绩一览表 .......... 8

图表 11：机器人代表公司毛利率变化（%） .......... 9

图表 12：机器人代表公司 ROE 变化（%） .......... 9

图表 13：机器人企业合同负债、存货情况 .......... 10

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