种类繁多，时代更迭促技术进步。传感器的定义为能感受被测量信息并将其按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的分类方法较多,可按照不同工作原理、被测量、输出信号类型、用途等不同方式对传感器进行分类。传感器的发展分为机械化时代、电气自动化时代和智能化时代。每个阶段的技术进步共同推动传感器行业的不断发展和应用领域的拓宽。

传感器为重要核心零部件，助力机器人完成复杂任务：感知部分是机器人区别于其他自动化机器的重要部件，在机器人上安装触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器等，机器人借助传感器信息完成各种复杂工作。机器人的力觉主要有指、肢和关节等运动时机器人对受力的感知。在力传感器中，根据被测对象负载类型不同，可以把力传感器分为测力传感器、力矩表、手指传感器和六轴力觉传感器。

六维力传感器技术壁垒高：六维力传感器是维度最高的力觉传感器，能提供最为全面的力觉信息。六维力传感器技术难点在于影响其精度的因素有很多，最重要的是维间耦合。解耦为在一定程度上减小或消除耦合干扰。由于六维力传感器中六个通道中的每一个通道中的输入信号都会对其他通道的输出信号造成影响，解除耦合相对困难，其技术壁垒相对较高。叠加六维力传感器对于机器人产业链和其它智能装配来说非常重要，被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴。

机器人用六维力传感器上升空间巨大：六维力传感器在多个领域中起到重要的应用。2023年六维力传感器下游应用领域中，工业自动化（包括工业机器人）仍为最大的应用领域，占比超77%。在人形机器人领域应用规模提速，远超其他行业。竞争格局方面，中国六维力传感器CR5市场份额超50.00%，其中三家国内企业共占比21.70%。2023年国产化率为32.10%，我们认为制造业自动化生产和人形机器人渗透率提高，叠加零部件更新替换等因素驱动，助力增加六维力传感器需求，并国内企业产品技术不断突破，品牌力持续提升，未来国产化率将呈上升趋势，未来上升空间巨大。

投资建议：维持标配评级。传感器对机器人至关重要，是机器人感知功能的重要核心零部件。目前，六维力传感器正处于发展阶段，未来随着人形机器人量产、自动化设备进程提速，将大幅增加六维力传感器需求，从而推动六维力传感器成本下降，生产工艺及技术进一步提升迈向成熟。我们认为在多方面因素助力下，六维力传感器将渗透至更多下游领域。建议关注：昊志机电（300503）、柯力传感（603662）、华东测试（300354）。 风险提示：国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险；原材料价格上涨风险。

目录 

1. 种类繁多，时代更迭促技术进步 .......... 3

1.1 传感器介绍 .......... 3

1.2 传感器发展历程 .......... 4

1.3 市场规模逐渐增长，出口为发展趋势之一 .......... 5

1.4 政策支持行业加快发展 .......... 7

2. 六维力传感器渗透率将逐渐提升 .......... 9

2.1 传感器为重要核心零部件，助力机器人完成复杂任务 .......... 9

2.2 六维力传感器技术壁垒高 .......... 11

2.3 机器人用六维力传感器上升空间巨大 .......... 14

3.投资建议 .......... 16

4.风险提示 .......... 16

插图目录

图 1：传感器组成 .......... 3

图 2：传感器的技术性能指标 .......... 4

图 3：传感器产业链 .......... 5

图 4：全球传感器市场规模（亿美元） .......... 7

图 5：各地区传感器市场份额（%） .......... 7

图 6：中国传感器市场规模（亿元） .......... 7

图 7：中国传感器企业区域分布（%） .......... 7

图 8：内部传感器分类 .......... 9

图 9：外部传感器分类 .......... 10

图 10：应变计结构 .......... 10

图 11：压电式传感器接法 .......... 10

图 12：一维、三维、六维力传感器对比 .......... 12

图 13：六维力传感器串扰指标示例 .......... 13

图 14：多维力传感器精准度图示 .......... 14

图 15：机器人用六维力传感器销量及增速（套，%） .......... 15

图 16：机器人用六维力传感器市场规模及增速（亿元，%） .......... 15

图 17：六维力传感器国产化率及预测 .......... 15

图 18：中国六维力传感器市场格局 .......... 16

表格目录

表 1：传感器相关政策 .......... 7

表 2：推荐个股盈利预测及评级 .......... 16

因篇幅限制，仅展示部分，更多重要内容、核心观点，请下载报告。