飞控系统：载人 eVTOL 的核心系统，适航要求筑起技术壁垒飞控系统承担航迹控制、姿态控制和飞行增稳等核心功能，是 eVTOL 中最为关键的系统之一。飞控系统包括传感器，飞控计算机、作动器和控制显示四大子系统，其中计算机子系统是飞控系统的控制计算核心。载人 eVTOL 飞控系统多要求采用多余度技术提高可靠性和安全性，也对载人飞控行业构成了极高的技术壁垒。产业趋势上，简化飞行操纵（SVO）是有人驾驶 eVTOL 的重要发展方向，我们认为 SVO 趋势下飞控价值量有望提升；同时，随着汽车业巨头入局eVTOL，智能座舱、自动驾驶等先进汽车电子技术也有望推动航空电子（包括飞控）行业发展。

大市场、高壁垒、好格局的优质赛道，eVTOL 打开飞控远期空间一方面，eVTOL 产品日臻成熟，国内外商业化步伐不断提速；另一方面，我国是无人机出口大国，受益低空经济发展和消费级无人机出口管制调整，民用无人机行业空间打开。下游需求拉动下，飞控行业规模有望稳健增长，据航空产业网预测，2023 年全球无人机（含 eVTOL）飞控市场规模约 45 亿美元，到 2030 年有望增长至 130 亿美元，7 年 CAGR 约 16.4%。根据 Rolls Royce 和 Roland Berger预测，2030 年全球载人 eVTOL 载运量约 7000 架，到 2050 年将达到 16.1 万架，且 2050 年亚太地区在运 eVTOL 数量占比为 51%。展望远期，随着 eVTOL 产品成熟进入量产阶段，更高价值量的 eVTOL 飞控亦将跟随放量（航电飞控成本占eVTOL 制造成本约 20%），打开飞控系统远期市场空间。

eVTOL 飞控国产替代持续推进，新兴厂商积极推进适航认证海外 eVTOL 飞控以第三方供应商为主，当前市场占有率最高的飞控厂商是霍尼韦尔，2023 年霍尼韦尔宣布在新一代电动飞行器的 AAM 领域已经获超过 100 亿美金订单，公开的客户有 Vertical、Lilium、Supernal 等。其他 eVTOL 飞控厂商也实力强劲，多拥有民航业航电飞控方向的背景。然而，由于 G7 国家建立了导弹及其技术控制制度，载人 eVTOL 飞控系统目前禁止对我国出口。考虑到大国博弈持续及其引发的逆全球化趋势，我们认为未来与海外飞控厂商的合作也面临一定的挑战和风险。低空经济作为新质生产力，自主可控也必然是核心要求，我们认为 eVTOL 飞控系统国产替代势在必行，狮尾智能、边界智控、昂际航电、中航 618 所等有望在载人 eVTOL 飞控领域率先实现突破。

投资建议

eVTOL 飞控系统前景广阔，技术复杂性和适航要求筑起行业高壁垒；无人机飞控系统增长稳健，受益下游需求增长。建议关注：（1）eVTOL 飞控系统潜在供应商：纵横通信、中航机载、紫江企业、恒天海龙等；（2）民用无人机飞控系统供应商：纵横股份等。

风险提示（1）eVTOL 适航审定进度不及预期；（2）低空空域开放不及预期；（3）国产飞控关键技术突破不及预期。

正文目录

1 飞控系统：载人 eVTOL 核心系统，适航要求筑起技术壁垒 .......... 4

1.1 飞控系统控制航迹、姿态和飞行增稳，电传操纵系统是当前主流 .......... 4

1.2 飞控计算机是核心部件，多余度技术提升系统可靠性和安全性 .......... 5

1.3 SVO 是有人驾驶 eVTOL 重要方向，自主飞行通往 UAM 终极形态 .......... 8

1.4 无人机飞控安全性要求和技术难度较低，主机厂多进行飞控自研 .......... 11

2 大市场、高壁垒、好格局的优质赛道，国产替代持续推进 .......... 13

2.1 商业化提速 eVTOL 有望加速放量，民用无人机受益低空经济发展 .......... 13

2.2 下游需求拉动飞控行业规模稳健增长，eVTOL 飞控驱动量价齐升 .......... 14

3 eVTOL 飞控国产替代势在必行，新兴厂商积极推进适航认证 .......... 15

3.1 狮尾智能：拥有完整民机飞控开发经验，飞巡与 eVTOL 研发良性循环 .......... 17

3.2 边界智控：飞控系统供应多家 eVTOL 主机厂，率先进入适航审定阶段 .......... 17

3.3 昂际航电：C919 核心航电系统供应商，切入 eVTOL 航电飞控 .......... 18

3.4 航空工业西安飞行自动控制研究所：国之重器，国产飞控系统引领者 .......... 18

3.5 纵横股份：工业无人机龙头企业，自研飞控和地面指控系统 .......... 19

3.6 恒天海龙：布局飞行控制系统，切入低空经济赛道 .......... 19

4 建议关注 .......... 20

5 风险提示 .......... 21

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