当前人形机器人产品落地的主要瓶颈在于模型侧。模型侧对机器人多模态对齐数扮有较高的需求。数扮驱动的大模型需要大量机器人多模态对齐数扮投喂,对机器人数扮的数量和质量都有较高的需求。机器人厂商解决机器人数扮短缺主要靠两种途径:1)通过为数众多的机器人在物理世界中收集数扮;2)通过 AIGC、数字孪生等方式合成仿真数扮。因此建议关注模拟仿真相关标的。

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