24Q2 毛利率超预期，净亏损环比缩窄。公司 24Q2 实现营收4.59 亿元，+28%YoY/+4%QoQ；毛利率超市场预期达 45.1%，得益于成本优化、规模效应，以及本季度额外的服务收入贡献；Non-GAAP 净亏损环比缩窄至 436 万元。交付量角度，激光雷达产品总交付达 8.7 万台，+66% YoY，其中 ADAS 交付 8.1 万台，占比 93%。由于部分客户的车型交付延至 2025，公司指引全年激光雷达交付量 45-50 万台，对应收入 20-23 亿元（vs 前次指引25-28 亿元）；毛利率指引上调至接近 40%（vs 前次指引 32-

35%）；维持 24H2 达到 Non-GAAP 口径下盈亏平衡的目标。

在手订单充沛，但市场或更关注 24H2 的盈利表现。公司 ADAS激光雷达在前装乘用车市场保持领先，Robotaxi 应用带来新亮点：1）截至 24Q2，禾赛已与 19 家国内外汽车厂商超过 70 个车型达成量产定点合作关系；2）本季度与一家国内主流电动车企达成旗下月销 1.5 万台旗舰车型的量产合作；3）与中国前五的Robotaxi 公司都达成了独家远距激光雷达供应合作；4）今年将陆续投放市场的第六代百度 Apollo 无人车上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128，这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi上。我们认为，凭借产品的优越性能和性价比，禾赛持续在激光雷达市场保持领先地位，充沛的在手订单锁定 25/26年强劲成长；但同时，市场对于激光雷达订单增长已认知充分，更关心后续的持续盈利表现和竞争格局演化，在当前时点展望 2025 年或为时过早。

目标价 6.1 美元/股，维持“优于大市”评级。由于激光雷达公司均尚未盈利，市场主要聚焦营收增速和在手车企定点情况，并采用 PS 法进行估值。考虑到公司下调 24 年出货目标以及盈利拐点的不确定性，叠加市场对竞争格局的担忧，我们下调公司24-26 年收入至 22.29/28.15/34.68 亿元，目标价基于 2025 年 2.0x PS （公司历史平均为 2.4x；原为 2.24 年 4.7x），对应目标价 6.1美元/股（汇率=7.0；目标价下调 62%），维持“优于大市”评级。

风险提示：1）激光雷达行业渗透不及预期；2）过度竞争；3）激光雷达技术路线出现重大革新的风险。

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