技术端：自动驾驶技术升级，夯实 Robotaxi 应用基础。 Robotaxi 以自动驾驶为核心，融合单车智能技术和车路协同技术，是一种更高效、能耗更低、更安全的智慧出行模式。为推动 Robotaxi 商业化落地，我国自动驾驶平台持续升级，同时 AI 算力等底层技术革新为自动驾驶算法演进提供动力，使得 L4 级及以上高级别自动驾驶技术加速渗透，自动驾驶可靠性也有大幅提升。

成本端：成本持续处于下行通道，未来有望优于传统网约车。从目前的发展阶段来看，Robotaxi 的运营成本仍明显高于传统的网约车服务，主要由于智能软硬件、安全员以及大量安全配臵的成本高昂。然而随着激光雷达等关键零部件成本突破，以及安全员成本的不断改善，目前 Robotaxi 正持续处于下行通道，根据如祺出行招股说明书数据，Robotaxi 单公里成本有望在 2026 年降至低于传统出租车/网约车的水平。

政策端：高阶自动驾驶政策加速完善，助推 Robotaxi 商业化落地。2023 年以来，我国自动驾驶政策重心已由过去鼓励扩大路测与试点范围，转向支持车型量产和商业化运营落地。中央 L3/L4 自动驾驶量产车型准入政策、车路云一体化应用试点等政策相继推出，地方政府也积极响应中央，出台自动驾驶试点政策，北京、上海、广州、深圳、武汉等多地均已开启无人驾驶路测。在相关政策的持续助推下，Robotaxi 商业化进程有望加速。

Robotaxi 商业化落地：商业模式已初具形态，规模化落地可期。Robotaxi 核心参与者为自动驾驶科技企业、车企主机厂和出行服务平台，目前行业已普遍形成三者深度协作的“三角”商业模式，即由自动驾驶技术公司推动 Robotaxi自动驾驶技术发展，整车厂主导开发自动驾驶整车平台，专业出行服务平台负责 Robotaxi 的运营服务。从商业化前景来看，Robotaxi 有望在 2026 年实现大规模商业化，未来市场空间广阔。

典型案例及进展情况：目前海外领先的 Robotaxi 企业主要包括 Waymo、Cruise、特斯拉等，这些企业拥有较强的技术实力和商业化运营经验，并在全球范围内积极布局。其中，Waymo、Cruise 均已实现美国多城的 Robotaxi 测试和试运营，特斯拉也宣布即将发布 Robotaxi。在中国，Robotaxi 领先企业主要包括百度 Apollo、小马智行、文远知行等。

投资建议：我们认为 Robotaxi 融合单车智能技术和车路协同技术，是未来智慧出行的重要形式。随着技术进步和成本下行，在政策的助推下，Robotaxi有望加速实现商业化落地。技术端：高阶自动驾驶技术渗透加速，AI 持续赋能；成本端：整车及运营成本持续处于下行通道；政策端：利好自动驾驶商业化推广的政策不断落地。因此我们看好 Robotaxi 的广阔前景，待 Robotaxi 实现商业化落地，车路云、智能驾驶等相关产业链的企业将持续受益。重点关注有充分技术储备和相关产业经验的公司。建议关注：车路云：万集科技、通行宝、莱斯信息、金溢科技、信息发展、高新兴、华铭智能、四维图新、汉鑫科技、云星宇、蘑菇车联、海康威视、大华股份。智能驾驶：中科创达、德赛西威、虹软科技、经纬恒润、锐明技术、鸿泉物联、光庭信息。

风险提示：Robotaxi 行业政策风险，智能驾驶技术进展不及预期，Robotaxi商业化落地不及预期。

目 录

1. 技术端：自动驾驶技术升级，夯实 Robotaxi 应用基础 .......... 5

1.1 Robotaxi 以自动驾驶技术为核心，代表智慧出行理想模式 .......... 5

1.2 高级别自动驾驶加速渗透，夯实 Robotaxi 应用基础 .......... 6

2. 成本端：成本处于下行通道，未来有望优于传统网约车 .......... 8

3. 政策端：高阶自动驾驶政策加速完善，助推 Robotaxi 商业化落地 .......... 9

4. 商业化落地：商业模式已初具形态，规模化落地可期 .......... 12

4.1 商业模式：核心企业深度绑定，形成技术+整车+服务“三角”协作模式 .......... 12

4.2 前景：商业化落地可期，远期市场空间广阔 .......... 14

5. 典型案例及进展情况.......... 14

5.1 Waymo：海外领先厂商，自动驾驶技术深度自研 .......... 15

5.2 萝卜快跑：客单量初具规模，年内无人车有望实现千台部署 .......... 16

5.3 小马智行：已实现北上广深服务覆盖，坚持 Robotaxi 技术出海 .......... 17

6. 投资建议 .......... 19

7. 风险提示 .......... 19

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