Robotaxi 元年已至，端到端有望加速商业闭环近期，四部门发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。在《试点》发布以前，政府、车企、自动驾驶公司推动 Robotaxi 意愿不一，制约了产业整体进程，而《试点》发布后，三方联合形成参与主体，利益和责任得到平衡。未来Robotaxi 有望进入量产阶段，整车成本的下降有望推动 Robotaxi 盈利进程的加快。但目前 Robotaxi 仍处于点对点运营模式，而 Robotaxi 若要实现商业闭环需要更大规模的车辆部署，端到端望成为 Robotaxi 大规模部署的关键。

支撑评级的要点政策出台，L3/L4 自动驾驶量产迎来国家层面推动。2024 年，《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》发布（简称“《试点》”）。此次《试点》确定蔚来、长安等汽车生产企业和使用主体组成的 9 个联合体，将在北京、上海、广州等 7 个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车、货车三大类。此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使 L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。

政府、车企、自动驾驶公司绑定，产业迎来有力推动。在《试点》发布以前，自动驾驶商业落地进展较为缓慢，主要是由于政府、车企、自动驾驶公司推动意愿不一。L2 系统要求驾驶员始终保持对车辆的控制和对环境的监督，而 L3 及以上自动驾驶事故的责任则逐渐向主机厂倾斜，因此车企出于规避风险的考量，常采用 L2.5、L2.9 等表述。对于自动驾驶公司而言，Robotaxi 运营利润丰厚，因此自动驾驶公司推动意愿较强。而在《试点》发布后，政府、车企、以及自动驾驶公司三方联合形成参与主体。 

Robotaxi 盈利在即。《试点》发布前，由于车企与自动驾驶公司推动意愿不一，导致 Robotaxi 往往是乘用车后期改装，而非直接在车企总装流水线前装量产，因此 Robotaxi 成本高昂。根据广汽资本联合滴滴、麦肯锡做过的调查，配备安全员的改装无人出租车整体成本高达 107 万元，远高于安全员+前装车的 81 万元和无安全员+前装车的 43 万元。而根据百度自动驾驶业务部总经理陈卓的发言，百度 Apollo 第六代无人车单车采购价降低到了 20.46 万元，萝卜快跑预计 2025 年全面盈利，整车成本的下降有望推动 Robotaxi 尽快实现商业闭环。

端到端有望加速 Robotaxi 商业闭环。现阶段 Robotaxi 仍处于点对点运营模式，而 Robotaxi 实现商业闭环需要更大规模的车辆部署。国内主流自动驾驶方案重传感器和高精地图，限制了其扩展性。而端到端通过海量数据学习人在面对各种路况时候的行为和决策，并找到其中的规律并以此来决策，减少对高精度地图和激光雷达的依赖，并且无需根据每个假设场景人工写出相应规则，具备更高技术上限，有望成为 Robotaxi 大规模部署的关键。

投资建议建议关注具备端到端技术以及 Robotaxi 运营的公司，如商汤科技、经纬恒润等。

目录

政策催化，ROBOTAXI 有望迎来强力推动.......... 4

自动驾驶迎来上路试点 .......... 4

政府、车企、自动驾驶公司绑定，产业迎来有力推动 .......... 8

ROBOTAXI商业拐点将至，端到端自动驾驶有望拓宽市场 .......... 15

万亿元蓝海市场开启在即 .......... 15

2025 年有望迎来 ROBOTAXI利润拐点 .......... 16

端到端自动驾驶有望拓宽市场 .......... 17

投资建议与风险提示 .......... 21

投资建议 .......... 21

风险提示 .......... 21

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