现状：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业化进程加速。“萝卜快跑”在武汉“爆单”再度将高级别自动驾驶的关注度推向高潮。我国以Robotaxi场景为代表的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进。“车路云一体化”技术路线已逐渐成为自动驾驶行业发展共识。目前我国“车路云一体化”建设仍处于早期阶段。近期，车路云相关政策陆续落地，多地项目招标、审批节奏加快，将促进相关基础设施的完善，为高级别自动驾驶的引入及规模化应用提供支撑，且有望带来巨大产值增量。

国内自动驾驶领域，政府监管与技术发展呈“螺旋式”前进。我国高级别自动驾驶监管空白逐渐补齐，将助推相关技术及商业模式加速成熟。

技术：轻量级高精地图实现过渡，纯视觉+端到端或为最终方案。自动驾驶算法系统分为端到端自动驾驶和模块化自动驾驶两类。此前，国内主机厂实现城市NOA落地主要基于高精度地图+单车感知的模块化方案，但在实施过程中高精度地图成本较高、受政策制约等弊端逐渐暴露。特斯拉引领的纯视觉+端到端方案有望成为实现高级别自动驾驶功能的突破口。短期内，完全摆脱高精地图实现端到端的难度较大。因此多传感器融合+轻量级高精地图成为过渡阶段的主流方案。激光雷达的成本压降以及轻地图的出现，有望加速高级别自动驾驶的商业化落地。

应用：萝卜快跑武汉“爆单”，robotaxi商业闭环已初步形成。Robotaxi的商业化路径逐渐演化为“专业化分工+深度合作绑定”的“金三角”合作模式。目前Robotaxi赛道已有互联网企业、车企、出行企业三类主力军。当前全球Robotaxi产业正处于由脱离实际应用场景的测试示范应用向无人驾驶商业化落地转型的关键节点。2024年7月份，萝卜快跑在武汉市的无人驾驶订单量迎来爆发式增长，体现了Robotaxi的商业模式已逐渐趋于成熟。百度第六代Robotaxi安全性提升，成本压降。

萝卜快跑的目标是2024年年底在武汉实现收支平衡，2025年全面进入盈利期。Robotaxi的商业闭环已初步形成。此外，特斯拉Robotaxi的发布，以及后续逐步打开中国市场，有望助推高级别自动驾驶在国内的落地进程。

投资建议：“萝卜快跑”在武汉“爆单”，预示着高级别自动驾驶的商业化进程将加速推进。

政策端：一方面，政府发力“车路云一体化”建设以助推相关基础设施完善，另一方面，高级别自动驾驶监管空白逐渐补齐。

术端：激光雷达价格下探，以及轻量级地图的诞生，使得“融合感知+轻地图”成为“纯视觉+端到端”普及之前可行的过渡方案。

市场端：萝卜快跑2025年全面进入盈利期的目标释放利好信号。Robotaxi作为高级别自动驾驶的重要场景，将率先形成商业闭环，我国高级别自动驾驶的商业化进程有望加速推进。我们看好自动驾驶主题的投资机会，在标的方面：强烈推荐中科创达，推荐德赛西威、华阳集团，建议关注千方科技、通行宝、万集科技。

风险提示：1）自动驾驶政策推进不及预期。2）自动驾驶技术发展不及预期。3）自动驾驶商业模式探索不及预期。

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