Robotaxi 产业链分析。Robotaxi（无人驾驶出租车）产业链上游是各类自动驾驶软硬件供应商，中游包括自动驾驶方案供应商和整车企业，自动驾驶方案供应商将传感器、域控制器、软件算法等软硬件融合后形成完整的 L4 级别自动驾驶解决方案并部署至整车上，产业链下游为无人驾驶出行服务平台。

Robotaxi 自动驾驶技术路线分析。特斯拉 2016 年转向自动驾驶软硬件自研，2023年 5 月，特斯拉 FSD V12 成为全球首个端到端自动驾驶系统。端到端（End-to-End）采用统一的神经网络模型，车辆将传感器采集到的原始数据输入神经网络，神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。随着特斯拉 FSD V12持续迭代，预计特斯拉 Robotaxi 或将成为首个将端到端系统应用至 L4 场景的案例。在切入 L4 级自动驾驶的同时，百度采用双线并行研发策略布局 L2+自动驾驶，向整车厂提供 Apollo 自动驾驶技术解决方案。百度 Apollo 自动驾驶形成了“驾、舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵，大模型重构自动驾驶技术栈。百度 L4/L2+技术协同，目前实现了技术架构、视觉感知方案以及地图的统一，二者打通数据，共享自动驾驶基础设施。

Robotaxi 盈利周期分析。从全生命周期角度来看，Robotaxi 运营成本主要包括：整车硬件成本、安全运营成本、运力运营成本。其中智能驾驶软件成本、云端平台的建设成本等可以看作一次性投入的固定成本，预计随着 Robotaxi 铺开会被逐步摊薄。现阶段应更加关注 Robotaxi 的 UE 模型能否达正，单车何时能够收回成本，在一定假设前提下，我们测算得到萝卜快跑 RT6 单车回本周期约为 2.81 年左右。

Robotaxi 竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司有望获得一定市场份额。目前主要形成了以下几种 Robotaxi 商业合作模式：整车厂独立运营、自动驾驶技术公司自主运营、自动驾驶技术公司 + 整车厂 + 出行服务运营商合作；除上述三种模式外，部分具备较强智驾能力和平台优势的整车企业亦可能成为 Robotaxi 的运营主导者。现阶段百度、小马智行等在 Robotaxi 运营层面处于领先，但随着 Robotaxi 试点逐步铺开，预计实力较强的自动驾驶公司及整车公司均将有望在 Robotaxi 市场占据一定份额。

从投资策略上看，预计 Robotaxi 有望逐步实现商业化，将部分替代 B 端出租车和网约车，且将加快汽车智能化进程，无人驾驶出租车产业链中游及下游如自动驾驶方案供应商和整车企业有望受益，提供智能化硬件、软件的上游公司也有望受益。整车建议关注：长安汽车、比亚迪、江淮汽车、上汽集团；零部件建议关注：伯特利、经纬恒润、保隆科技、华域汽车、德赛西威、华阳集团、科博达等。

风险提示 宏观经济下行影响汽车需求、自动驾驶技术发展不及预期、Robotaxi 商业化进程不及预期、自动驾驶政策推进不及预期、假设条件变化影响测算结果。

目 录

1 Robotaxi 产业链分析 .......... 4

2 Robotaxi 自动驾驶技术路线分析 .......... 5

2.1 特斯拉：端到端引领智驾技术进入新时代 .......... 5

2.2 百度萝卜快跑：L4 级自动驾驶商用先行者 .......... 8

3 Robotaxi 盈利周期分析 .......... 13

4 Robotaxi 竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司将获得一定市场份额.......... 16

5 主要投资策略 .......... 18

6 主要风险提示 .......... 18

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