报告摘要
Robotaxi，即无人驾驶出租车，是一种利用自动驾驶技术提供出行服务的新型交通工具。它结合了先进的传感器、人工智能算法、云计算和大数据技术，能够实现车辆的自主导航、决策和控制。萝卜快跑、小马智行、文远知行和 Waymo 皆是全球 robotaxi 领域的先行者和领跑者，这四家公司在技术创新、业务运营和市场潜力方面都有卓越表现。
萝卜快跑作为百度 Apollo 自动驾驶平台的重要组成部分，自成立以来便以其 robotaxi 业务在全国范围内掀起了一场技术革命。它在超一线城市的载人测试运营中，已经累计服务超过 600 万单，成为全球自动驾驶出行服务领域的佼佼者。2024 年 5 月，百度的 Apollo ADFM 大模型的问世，标志着 L4 级自动驾驶技术的重大突破，为萝卜快跑注入了新的创新动力。
小马智行自 2016 年诞生于硅谷的研发中心，通过 BEV+博弈交互式规划算法引领行业潮流。其推出的第六代 L4 级 Robotaxi 车辆设计在硬件研发、选型、安全冗余和系统装配生产等方面，均已瞄准车规级量产。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳四大一线城市部署了无人化自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地启动了无人化商业收费服务。
文远知行自 2017 年成立以来，便以其全球化视野和战略布局，在全球自动驾驶领域占据了一席之地。作为行业内同时拥有中国、美国、阿联酋和新加坡四地自动驾驶牌照的企业，文远知行的 WeRide ONE 自动驾驶通用算法，为用户带来了全场景、全天候的 Robotaxi 乘坐体验，其技术领先地位得益于其全球化战略和国际合作。
Waymo 作为 Alphabet 的子公司，自 2009 年谷歌自动驾驶项目的起源至今，一直是自动驾驶技术领域的领航者。其感知系统、定位系统和行为预测技术，构成了 Waymo 自动驾驶解决方案的核心竞争力，确立了其在行业中的领导地位。
基于以上我们对行业空间进行预测，预计未来五年 Robotaxi 行业将迎来高速发展期，2028 年的市场空间达到 155.68 亿元，因此我们看好行业中具备算法和运营等综合能力的核心企业，例如萝卜快跑、小马智行、文远知行、Waymo 等。
风险提示：行业需求不及预期，技术进展不及预期。
目 录
1. Robotaxi 时代即将来袭 .......... 4
2. 萝卜快跑：全球领先的自动驾驶出行服务平台 .......... 5
2.1. 一线城市全面覆盖的无人驾驶新纪元 .......... 6
2.2. 百度 Apollo ADFM：重构自动驾驶的革命性大模型技术 .......... 7
2.2.1. 打造高阶智能驾驶产品.......... 7
2.2.2. Apollo 领航辅助驾驶 .......... 8
2.2.3. Apollo Parking .......... 9
2.2.4. Apollo Self-Driving .......... 10
2.3. 无人出行的领路者 .......... 11
3. 小马智行 .......... 13
3.1. 小马智行：中美自动驾驶领域的先锋 .......... 13
3.2. 核心算法：BEV+博弈交互式规划 .......... 14
3.3. 小马识途：丰富选择高覆盖度 .......... 14
3.3.1. PonyClassic .......... 15
3.3.2. PonyPro .......... 15
3.3.3. PonyUltra .......... 16
3.4. 第六代 L4 自动驾驶系统：接近消费级车辆 .......... 16
3.5. 扩展 Robotaxi 服务覆盖范围，满足更广泛用户需求 .......... 17
3.6. 高技术稳定性与良好乘车体验 .......... 18
4. 文远知行 .......... 19
4.1. 文远知行：全球领先的多元化应用自动驾驶科技公司 .......... 19
4.2. 全球化战略与国际合作推动自动驾驶技术领先发展 .......... 20
4.3. WeRide ONE .......... 21
4.3.1. WeRide One 的全冗余安全设计与增强系统稳定性 .......... 21
4.3.2. WeRide One 具备自我完善的算法 .......... 21
4.3.3. 先进的感知框架 .......... 21
4.4. 用户基础逐渐形成 .......... 23
4.5. 深度参与运营提升落地能力 .......... 24
5. Waymo .......... 25
5.1. Waymo：自动驾驶的先行者 .......... 25
5.2. Waymo 方案：多传感器+行为预测，目标 L4-L5 .......... 26
5.3. 落地进程加速 .......... 27
6. 行业预测&投资建议 .......... 28
7. 风险提示 .......... 29
图表目录
图 1：Robotaxi .......... 4
图 2：Robotaxi 无人驾驶 .......... 5
图 3：萝卜快跑打车流程 .......... 5
图 4：萝卜快跑汽车 .......... 6
图 5：萝卜快跑发展历程 .......... 6
图 6：高阶智能驾驶四个标准 .......... 7
图 7：Apollo 硬件配置 .......... 8
图 8：Apollo Parking 硬件配置 .......... 9
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