❖ Robotaxi 有望推动高阶智能驾驶渗透率快速提升：作为高阶智能驾驶的重要应用场景，随着 Robotaxi 行业的快速发展，具备 L4-L5 级智能驾驶的车辆渗透率有望快速提升。据弗若斯特沙利文分析，2023 年全球 L4-L5 级车辆渗透率几乎为 0；预计 2035 年全球 L4-L5 级车辆渗透率升至 7.6%，而中国L4-L5 级车辆渗透率将达 12.5%。考虑规模效应的影响，Robotaxi 每公里成本有望持续降低，预计 2026 年有望实现与有人驾驶出租车/网约车的成本持平。

❖ 政策法规逐步推出，规范 Robotaxi 行业发展：截至 2024 年 3 月末，已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。多家出行服务商已经开始进行 Robotaxi 测试运营服务，运营区域主要集中在北京、上海、广州、深圳等一线城市。智能网联汽车联合体试点资质发行，9 家车企首批入选。2024 年 6 月，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，研究确定了 9 个进入试点的联合体。准入联合体背后的整车企业包括长安、比亚迪、北汽蓝谷、蔚来等乘用车企。接下来，四部门将指导进入试点的联合体开展试点实施工作。

❖ Robotaxi 有望带动产业链上下游快速发展：Robotaxi 的上游为硬件供应商及自动驾驶解决方案供应商，中游为整车制造商，下游为 Robotaxi 运营商。

我们认为 Robotaxi 的快速发展，有望推动域控制器、车载激光雷达、线控转向等上游零部件行业快速发展。

❖ 风险提示：行业竞争加剧的风险；高阶自动驾驶技术发展不及预期的风险；行业政策法规推出时间不及预期的风险。

图表目录

1 Robotaxi 有望推动高阶智能驾驶渗透率快速提升 .......... 3

2 政策法规逐步推出，规范 Robotaxi 行业发展 .......... 7

3 Robotaxi 有望带动产业链上下游快速发展 .......... 10

4 风险提示 .......... 14

内容目录

图 1. 预计 2035 年中国 L4 级-L5 级车辆渗透率达 12.5% .......... 3

图 2. 预计 2026 年 Robotaxi 每公里成本降至有人驾驶出租车/网约车成本水平 .......... 4

图 3. 2023-2035 年中国乘用车智慧出行市场空间 CAGR 达 124.51% .......... 4

图 4. 预计 2035 年 Robotaxi 全球市场规模将超过 3 万亿人民币（单位：十亿元） .......... 5

图 5. Robotaxi 上中下游分别为软硬件供应商、整车制造商及 Robotaxi 运营商 .......... 10

图 6. 2023-2026 年中国乘用车自动驾驶控制器 CAGR 可达 56.9% .......... 10

图 7. 2023-2026 年中国车载激光雷达市场规模 CAGR 可达 174.99% .......... 11

图 8. 2023-2026 年中国线控制动市场规模 CAGR 可达 15.18% .......... 12

图 9. 2023-2026 年中国线控底盘市场规模 CAGR 可达 21.99% .......... 13

表 1. 乐观、中性、悲观三种假设下 2025 年 Robotaxi 的盈利能力测算 .......... 6

表 2. 部分智能网联政策与法规 .......... 7

表 2.部分智能网联政策与法规（续） .......... 8

表 3. 各联合体的准入情况 .......... 8

表 4. 各家服务商争相布局 .......... 9

表 5. 预计 2026 年中国线控转向市场规模达 167.1 亿元 .......... 12

表 6. 产业链相关公司 .......... 13

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