车路网联化与单车智能化协同互补，赋能智驾安全与效率。单车智能化在感知层面分为多传感器融合与纯视觉信息采集两种技术路线，在决策层面分为规则模型与端到端模型两种技术路线。车路网联化是指车辆与道路之间、车辆与云控平台之间的信息互联、协同感知与协同决策控制。市场有声音认为，长尾路段的网联化建设成本高企，车路网联化难以覆盖长尾交通场景。对此我们认为，单车智能化是实现 L3+自动驾驶普遍落地的前提与基础，车路网联化会从安全（提供冗余）与效率（路口、路段通行效率）两个层面成为不可或缺的补充。

国家政策大力支持车路网联化建设。2021 年，工信部发文推动建设智能网联汽车道路测试示范区，目前已建设17 个国家级道路测试示范区；工信部及住建部支持建设智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，目前已建设 16 座“双智”试点城市。2023 年 5 月，工信部复函支持湖北、浙江、广西创建国家级车联网先导区，目前已建设 7 个国家车联网先导区。2024 年 7 月，工信部等五部门发布首批 20 座“车路云一体化”试点城市。

“车路云一体化”试点城市路侧智能化基础设施规模约 317~528 亿元，MEC、RSU 与 Lidar 价值量占比较高。

1）自上而下看，据国家智能网联汽车创新中心，我国车路云一体化产业可分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台、基础支撑四部分，2025 年路侧基础设施产值有望达 223 亿元，份额占比约 26.4%。2）自下而上看，通过拆解北京市百亿级车路云一体化项目的招标公告，我们发现，路侧智能化基础设施单路口价值量高达43.4 万元，其中，边缘计算节点 MEC、智能终端 RSU 与激光雷达 Lidar 价值量等占比相对较高，分别达 13.38%、5.33%和 1.49%。我们基于武汉 171 亿元城市级项目与北京 99 亿城市级项目金额，在乐观/中性/悲观预期下假设 20 座试点城市平均建设规模分别为 100/80/60 亿，则对应试点城市建设总规模分别为 2,000/1,600/1,200 亿元，对应路侧智能化基础设施规模约在 317~528 亿元。

RSU：有望复刻 ETC 轮次快速放量，本轮采购单价或在 4 万左右。我们认为，本轮车路云项目需求有望复刻19~20 年 ETC 快速提渗透率阶段，仅北京项目的 RSU 采购数量便高达 1.32 万台，集中采购阶段 RSU 单价或在短期内承压，保守预计短期内 RSU 集中采购单价约在 4 万左右，具备产能保障与过往供货经验的龙头厂商有望深度受益，建议关注千方科技、金溢科技、万集科技、高新兴。

激光雷达：规模化放量伴随单价大幅下降，有望从路侧感知设备的“可选项”走向“必选项”。我们认为，激光雷达作为路侧感知设备中的选配方案能够提供稳定可靠的点云信息，过去主要受到采购成本压力难以规模化选用，伴随 ADAS 激光雷达的大规模上车，激光雷达已由 2020 年的数万元单颗均价降至 2023 年的数千元的单颗均价，按照单路口感知设备 30~60 万的资金预算，低于万元的激光雷达更有可能被选入路侧智能化感知设备方案，激光雷达有望从路侧感知设备的“可选项”走向“必选项”，建议关注速腾聚创等。

投资建议我们认为，从技术分析而言，“车路云一体化”赋能智驾安全与效率，是 L3+自动驾驶不可或缺的重要补充；从政策支持而言，2021 年以来工信部等多部门持续推进试点建设；从项目落地而言，7 月份启动的 20 座试点城市中北京与武汉的项目金额均在百亿规模，MEC、RSU 与 Lidar 价值量占比较高。建议关注智慧交通相关标的，如千方科技、金溢科技、万集科技、高新兴、速腾聚创等（详细建议关注组合见文后投资建议表）。

风险提示“车路云一体化”试点城市项目审批及招投标节奏不及预期的风险；项目中标方回款进展不及预期的风险；技术突破引发智能驾驶技术路线变化致使车路云建设动力不足的风险。

内容目录 

1. 车路网联化与单车智能化协同互补，赋能智驾安全与效率 ..........4

2. 车路云规模测算：试点城市路侧智能化基础设施规模约在 317~528 亿元 ..........5

2.1 自上而下：2025 年路侧基础设施产值有望达 223 亿元，车路云份额占比约 26.4% ..........5

2.2 自下而上：试点城市“车路云一体化”路侧智能化基础设施规模约在 317~528 亿元..........6

2.2.1 项目拆解：北京百亿大项目获批，RSU 与激光雷达价值量分别达 5.33%和 1.49%..........6

2.2.2 试点规模：试点 20 城“车路云一体化”路侧基础设施规模约在 317~528 亿元..........8

3. 受益标的弹性测算：RSU 与激光雷达车路云需求空间有望牵引放量.......... 11

3.1 RSU：有望复刻 ETC 轮次快速放量，本轮车路云采购单价或在 4 万左右 .......... 11

3.1.1 销量：金溢科技与万集科技出货量较高，19~20 年受益 ETC 渗透率提升销量暴增.......... 11

3.1.2 产品单价：需求侧迅速拉升阶段压价显著，推演本轮车路云采购单价约在 4 万左右 ..........12

3.1.3 弹性测算：建议关注千方科技、金溢科技、万集科技、高新兴..........12

3.2 激光雷达：规模化放量伴随单价大幅下降，有望从路侧感知“可选项”走向“必选项” ..........12

3.2.1 销量：2020~2023 年速腾聚创与禾赛科技激光雷达出货量保持每年翻倍以上增长..........12

3.2.2 产品单价：激光雷达大幅杀价至万元以下，采购成本下移有望入选路侧感知方案..........13

3.2.3 弹性测算：建议关注速腾聚创、禾赛科技 ..........13

4. 投资建议 ..........14

5. 风险提示 ..........15

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