政策端不断成熟，行业发展持续规范化。我国关于 Robotaxi 的政策目前处于不断成熟的阶段，从全国性政策来看，2023 年 11 月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，意味着高级别自动驾驶车型研产技术已得到较充分验证，其在量产和销售上已获得政策允许；2023 年 12 月，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确定义了使用自动驾驶汽车在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。从地方性政策来看，北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等地均不断出台 Robotaxi 相关政策，且相较于全国性政策，地方政策规定相对宽松，在基于安全可控的前提下，对 Robotaxi 相关企业的运营给与了较为有力的支持。

中美领先 Robotaxi 发展，美国模式更为开放但危机并存。目前全球各国 Robotaxi的商业化进展多处于早期的试验阶段，其中以中美为第一梯队。美国对待 Robotaxi政策较为开放，但发展过程中机遇与挑战并存，目前其主要玩家之一 Waymo 商业模式不断升级，逐步过渡到 Robotaxi“技术+整车+平台”生态模式，截至 2024 年4 月，其已在旧金山、凤凰城、洛杉矶实现 Robotaxi 正式收费运营。同时特斯拉Robotaxi 项目持续推进，或将于 2024 年落地。

国内政策行稳致远，行业处于百花齐放态势。从开放城市来看，截至 2024 年 3 月，国内已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，其中武汉凭借着更为便利的政策以及最早落地的无人化载人测试和应用，已成为“Robotaxi 第一城”，示范效应较强，有望加速其他地方性政策的优化。从行业玩家来看，国内 Robotaxi 主要有原互联网企业、车企、出行平台企业三类玩家，商业化落地较为领先的是以萝卜快跑为代表的原互联网企业，目前其订单量全球领先，且有望率先实现盈亏平衡。

Robotaxi 车型快速迭代，产业链持续优化升级。L4 级 Robotaxi 车型快速迭代，代际成本大幅下降，以萝卜快跑为例，其第六代车型相较于上一代成本下降了约60%。在硬件上，出于安全冗余考虑，其第六代车型拥有 1200TOPS 双 AI 多核芯片，以及 7 类 38 个车外传感器，在感知、转向、制动等十个领域均采用冗余设计。

目前 Robotaxi 产业链上中下游均持续优化，有望助力 L4 无人驾驶加速升级。

投资建议：我们认为 Robotaxi 目前仍处于发展早期，随着政策的持续优化以及相关企业的持续投入，行业仍有较大发展空间。建议关注产业链相关优质公司：（1）整车：建议关注在电动化、智能化方面有优势的企业：比亚迪、长城汽车、零跑汽车、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、理想汽车-W、小鹏汽车-W、吉利汽车、广汽集团、长安汽车等；（2）零部件：由于未来 L4 级别自动驾驶落地需要具备全域集中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，相关产业链公司有望迎来加速发展，建议关注：（1）域控制器：德赛西威、经纬恒润、科博达、均胜电子等；（2）线控底盘：伯特利、拓普集团、耐世特、保隆科技等；（3）智能座舱：华阳集团、上声电子等；（4）智能化检测：中国汽研。

风险提示：宏观经济波动风险、原材料价格波动风险、智能化发展不及预期风险、市场竞争加剧风险。

内容目录

1. 政策端不断规范化，地方性政策持续放开 .......... 4

1.1. 全国性 Robotaxi 政策不断成熟 .......... 4

1.2. 地方性政策持续优化，积极支持场景落地 .......... 6

2. 运营现状：中美保持领先，国内发展行稳致远 .......... 9

2.1. 海外 Robotaxi 运营危机并存，特斯拉积极寻求突破 .......... 9

2.2. 国内 Robotaxi 多点开花，武汉保持领先地位 .......... 13

3. Robotaxi 车型快速迭代，全产业链驱动行业加速落地 .......... 17

4. 投资建议 .......... 19

5. 风险提示 .......... 20

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