Robotaxi 对技术栈有何特殊要求，当前技术的成熟度怎样？Robotaxi 模式成立的核心在于由系统自动化完成驾驶、基本无需人工干预，其技术栈的要求既与城市 NOA 追求的强泛化能力、高度拟人化的智能驾驶模型一致，又需要满足安全性和冗余性。当前，Robotaxi 已展示出明显的技术进步，但提升空间仍在。

我们认为 Transformer、端到端、多模态和世界模型等人工智能前沿进展或有用武之地，有望加速智能驾驶能力的升阶。Robotaxi 的单位经济（UE）模型怎样计算，未来提升空间如何？作为一种客运服务，Robotaxi 主要按行驶里程收费；成本端，Robotaxi 企业需承担车辆的折旧、安全员成本、电费、停车费和保险费等成本，其中收入、折旧、安全员成本是影响 Robotaxi UE 模型的三个重要因素。Robotaxi 商业模式多元，分为重资产和轻资产等不同形态，但在早期其 UE 模型通常都为亏损状态，未来改善则需持续关注技术、政策和车队数量等层面的变化。

从政策和企业的视角，Robotaxi 的落地进行到哪一步了？中国 Robotaxi 正逐渐进入从研发测试到商用部署的过渡期，国家和地方多项政策助力行业健康发展，海外的相关政策法规亦在不断推进。从企业的视角，中美各个头部的Robotaxi 企业正在持续拓展商业版图，当前来看其体量相对有限，所处阶段为道路测试到商业化运营不等。

如何看待 Robotaxi 的投资逻辑？Robotaxi 行业的长远发展依赖于技术、商业化和政策三个要素形成正循环。在正循环中，Robotaxi 的 UE 水平逐渐改善，企业有意愿投放更多车辆，而车队规模的扩大可以持续摊薄前期研发成本，企业盈利改善，推动行业走向健康可持续的发展。但在正循环形成前，Robotaxi 企业或承担一段时间的亏损。我们认为，资金实力、数据闭环、软硬一体和技术创新能力等是 Robotaxi 企业现阶段的关键竞争要素。

风险技术探索进程缓慢；商业化受阻；行业竞争加剧；政策进展不及预期。

正文问题 1：Robotaxi 对技术栈有何特殊要求，当前技术的成熟度怎样？

当前：Robotaxi 要求系统的泛化、拟人和冗余，现有技术栈仍有进步空间

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