L4 级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以 Robotaxi 为代表的 L4 级自动驾驶车辆登场，将推升传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，ADAS 传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。

Robotaxi 和无人配送小车是清洗系统两大标配场景。1）出行场景：内外共振，Robotaxi 商业化拐点将至。国内方面，“萝卜快跑”武汉引领 Robotaxi 无人化商业运营，截至 2024 年 5 月，萝卜快跑在全国已完成超过 600 万次出行服务，在武汉的服务面积已超过 3000 平方公里，覆盖 770 万人口；海外方面，依托芯片自研+端到端 FSD+海量数据+Dojo超算中心的自动驾驶全栈能力，特斯拉即将发布 Robotaxi，有望引领新一轮车企商业模式变革。2）物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜。无人配送小车相较人工配送能降成本、提效率，物流企业、本地生活企业、科技企业均有提前布局，快递场景，末端配送用车市场规模为千亿级，外卖场景无人配送车辆保有量空间中期也有望达到百万级。Robotaxi 和无人配送小车均具备高级别自动驾驶、多传感器搭载特点，出于规避 corner case 及降低人工运维成本角度考虑，将会标配传感器清洗。我们预测 2030 年全球传感器清洗产品市场空间将达约 358.5 亿元。

行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势。目前已有多家主机厂及 tier1 供应商意识到 ADAS 传感器清洗产品的需求，并进行研发。经纬恒润的 ADAS 清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。主动清洗行业尚处于 0-1 阶段，上述先发公司将构筑技术及成本优势，直接受益于行业爆发。

投资建议我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车的渗透率将快速提升，催生传感器清洗产品需求，Robotaxi 和无人配送小车正处于规模化运营的拐点，后续这两个行业传感器清洗将会成为标配。我们预测 2030 年全球传感器清洗产品市场空间将达约 358.5 亿元。目前行业尚处于 0-1 阶段，建议关注先发公司经纬恒润等。

风险提示自动驾驶技术进展不及预期、特斯拉 Robotaxi 进展不及预期、技术路线出现变革、场景推广不及预期等。

内容目录

一、L4 渐近，推升传感器清洗市场需求 .......... 4

1.1 L4 级自动驾驶登场，推升传感器清洗市场需求 .......... 4

1.2 液态/气态/气液混合三种技术路线并行，充分满足下游客户需求.......... 7

1.3 清洗泵为核心部件，体积小、输出扭矩大、智能化程度高为主要壁垒 .......... 9

二、Robotaxi 和无人配送小车是清洗系统两大标配场景 .......... 10

2.1 出行场景：内外共振，Robotaxi 商业化拐点将至 .......... 10

2.2 物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜.......... 13

2.3 传感器清洗市场空间测算.......... 16

三、行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势.......... 17

3.1 经纬恒润：汽车电子行业领军企业，自研实力雄厚.......... 17

3.2 日盈电子：深耕汽车洗涤系统，覆盖头部车企客户.......... 18

四、投资建议.......... 19

五、风险提示.......... 20

图表目录

图表 1： Corner case 自动驾驶场景案例 .......... 4

图表 2： SAE J3016 自动驾驶分级：L3 以上级别已不需要驾驶员驾驶 .......... 5

图表 3： 国内中央及地方针对自动驾驶领域的政策概览 .......... 6

图表 4： 自动驾驶测试中的飞虫残骸 .......... 7

图表 5： L1-L2-L3-L4 传感器配置差异.......... 7

图表 6： 后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴 .......... 8

图表 7： 法雷奥激光雷达清洗装置 .......... 8

图表 8： 福特第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统 .......... 8

图表 9： 液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果 .......... 9

图表 10： 液-气混合激光雷达清洁系统结构图 .......... 9

图表 11： 清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分 .......... 10

图表 12： 电磁开关阀可以以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上 .......... 10

图表 13： 电磁切换阀可以选择性清洗，简化清洗流体布线 .......... 10

图表 14： 百度 Apollo 在武汉快速推开 .......... 11

图表 15： 截至 2023 年年底萝卜快跑运营核心指标 .......... 11

图表 16： Robotaxi 国内主要参与玩家概览.......... 11

图表 17： 特斯拉 HW4.0 相较 HW3.0 性能大幅升级，下一代 HW5.0 算力还会继续攀升 .......... 12

图表 18： 截至 2024 年 4 月 FSD 行驶里程已超 10 亿英里 .......... 13

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