Robotaxi直接探索L4 级别高阶无人驾驶。过去近 10 年，行业投融资表现几度浮沉，背后折射出市场对其商业化落地的担忧。得益于地方政策与产业端的共同催化，Robotaxi近期受到了广泛的关注。我们认为，短期来看，政策和降本路径的探索有望催化产业扩张效应；长期来看，Robotaxi商业化需要技术、成本、生态、监管多位一体的推动。沙利文预计至 2030 年，中国L4及以上无人驾驶渗透率有望达 9.5%，Robotaxi市场规模有望达 4,888 亿元人民币，潜在市场空间广阔。

理由技术、成本、生态、监管，多维积极变化有望加速Robotaxi产业发展：

► 技术：端到端技术加速算法迭代。当前 Robotaxi 算法仍是基于“模块化+规则驱动”的传统路线，存在信息传递损失与长尾场景有效性下降的弊端；特斯拉端到端自动驾驶技术的提出，有望弥补这两方面不足。

我们认为“端到端+数据驱动”算法引入 Robotaxi 领域后，有望增强其

corner case 处理能力，有助于扩大 Robotaxi 可应对场景和运营范围。

► 成本：三大降本路径有望推动产业长期可持续发展。1）改装转前装，节省改装成本；2）激光雷达等硬件成本下降；3）“去安全员”摊薄安全成本支出。百度今年 5 月宣布 RT6 售价仅为 20.46 万元，较上一代车型 48 万元的成本大幅下降，初步验证降本可行性。

► 生态：三方合作模式行之有效，消费者接纳程度逐渐提升。供给侧看，“技术—整车—平台”三方主体各扬所长、增强合力，业已成为主流合作模式。需求侧看，消费者对 Robotaxi 的认知与接纳程度不断提升。

► 监管：政策积极引导智能网联制度建设。监管需要持续验证技术安全性并对事故权责做出清晰划分，2023 年以来我国监管加速智能网联制度建设。路测方面，我国试点稳扎稳打，已由“扩大路测试点”转向“推动商业落地”。上海、广州、武汉等多个城市放开了 24 小时运营，深圳宝安开启国内首个一线城市中心城区的无人化 Robotaxi 商业运营。政策方面，深圳、武汉、广州、北京等多座城市开启立法工作，在产品准入、商业运营、数据流通、权责划分、基础设施建设等多个方面深化探索，智能网联汽车运营制度环境趋于完善。

估值与建议建议关注Robotaxi技术、整车、平台三大环节的产业链公司以及智能化汽车电子厂商德赛西威、禾赛科技（未覆盖）、速腾聚创（未覆盖）等。维持所覆盖公司的目标价与行业评级不变。

风险商业化探索不及预期，算法技术突破遇阻，成本下降不及预期，安全风险，政策支持力度减弱。

目录

Robotaxi 市场缘何几度浮沉？..........4

Robotaxi 直面 L4 自动驾驶技术，中美引领行业进步..........4

回顾历史，Robotaxi 行业历经两度浮沉..........6

为何当前时点关注 Robotaxi？..........8

技术：BEV+Transformer 端到端技术加速算法迭代..........8

成本：降本路线清晰，系商业化实现的重要基础..........9

生态：三方合作模式行之有效，消费者接纳程度逐渐提升..........11

监管：政策积极引导智能网联规划建设 ..........13

产业链相关公司..........17

算法技术公司..........18

汽车电子公司..........19

风险..........21

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