事件： 近日，百度旗下自动驾驶出行服务萝卜快跑在武汉运营引发大众关注，

Robotaxi 作为高阶智能驾驶的主要应用方向，技术的逐步成熟提振对高阶智能驾驶落地节奏的信心。

当下时点 Robotaxi 进展如何？ 

利好政策叠加智能驾驶技术成熟度的提升及成本优化，高阶智能驾驶具备逐步商业化落地的条件，各国 Robotaxi 逐步开启商业化落地。全球主要厂商进展来看，海外厂商 Waymo 依靠自研关键传感器，持续推进多传感融合的自动驾驶发展路线，目前已实现在加州的大规模商业化落地。特斯拉在FSD v12.5x 后有望加速部署 Robotaxi，成为海外又一核心厂商。国内来看，百度 Apollo 引领国内 Robotaxi 商业化落地，目前已实现在武汉、上海等多个城市大规模商业化落地，并已实现无人驾驶的运营模式。小马智行、文远知行等公司也持续加速，小鹏、长安等整车厂加速布局。

Robotaxi 盈利能力的盈亏平衡点？ 

目前 Robotaxi 受制于整车制造成本、车辆维护成本以及日常运营成本，单车成本居高不下。我们尝试通过单车模型和城市模型两个维度完成成本测算。单车模型来看，短期受到单车制造成本、运营成本和安全运维成本的制约，单车总成本仍在高位。长期来看单车受益于整车制造成本的下降和智能驾驶技术迭代推动安全员人车比的降低，预计到 2026 年 Robotaxi 每公里成本接近出租车/网约车。城市模型来看，以萝卜快跑为例，当下时点Robotaxi 优惠力度较大，尚未实现盈亏平衡，2025 年第六代无人车投产降低单车成本，有望实现城市的盈亏平衡。

如何看待 Robotaxi 与单车智能、车路云的关系？ 

Robotaxi 与单车智能是跃进式和渐进式探索高阶智能驾驶功能的主要路线。数据获取和功能节奏来看，Robotaxi 和单车智能具备互补性，Robotaxi数据范围相对集中，解决单城市问题能力较强，具备更强的数据清洗和任务搭建的能力；单车智能数据规模较大且较为广泛，通过频率分类的方式完成功能落地。未来，高阶智能驾驶阶段技术互通，Robotaxi 与单车智能互补，有望实现“1+1＞2”的落地效果。同时，车路云作为智能驾驶的核心数据底座，监管和数据反馈充分保证功能落地的安全性，辅以端到端大模型应用，车路云、单车智能、Robotaxi 有望共同驱动高阶智能驾驶落地。

投资建议：车路云、Robotaxi、单车智能多方受益 

1）整车方面，建议关注华为系车企、长安汽车、理想汽车和小鹏汽车。2）零部件方面，建议关注伯特利、拓普集团、保隆科技、中鼎股份、电连技术、经纬恒润、德赛西威、科博达、华阳集团等。3）路段基建和车载通讯升级方面，建议关注金溢科技、万集科技、千方科技、广和通、移远通信、美格智能等。

风险提示：Robotaxi 研发进度不及预期；Robotaxi 法规及政策推进速度不及预期。

正文目录 

1. 当下时点 Robotaxi 进展如何？ .......... 4

1.1 海外：监管力度加强，商业化进度稳步推进 .......... 5

1.2 国内：政策技术双驱动，Robotaxi 加速落地 .......... 7

2. Robotaxi 什么时候可以达到盈亏平衡点？ .......... 10

2.1 单车模型：当前成本仍处高位，长期整体成本有望下降 .......... 11

2.2 城市模型：订单增长较快，有望在 2025 年实现盈亏平衡 .......... 14

3. 如何看待 Robotaxi 与单车智能、车路云的关系？ .......... 18

3.1 Robotaxi 和单车智能：渐进式和跃进式探索高阶智能驾驶 .......... 18

3.2 Robotaxi 与单车智能互补，车路云完成数据补偿和监管 .......... 21

4. 投资建议：车路云、Robotaxi、单车智能多方受益 .......... 24

5. 风险提示 .......... 25

图表目录

图表 1： 各主要厂商布局情况 .......... 4

图表 2： 美国无人驾驶相关政策梳理 .......... 5

图表 3： Waymo 第六代 Robotaxi .......... 6

图表 4： 特斯拉 FSD V12.5 有望加速推进复杂/罕见场景中功能的落地 .......... 6

图表 5： 海外主要厂商 Robotaxi 进程 .......... 7

图表 6： 中国智能驾驶相关政策梳理 .......... 8

图表 7： 中国各省市无人驾驶相关政策梳理 .......... 8

图表 8： 行业研究架构图 .......... 9

图表 9： 中国主要厂商 Robotaxi 进程 .......... 10

图表 10： Robotaxi 单车生命周期运营总成本组成 .......... 11

图表 11： Robotaxi 各项成本份额变化 .......... 12

图表 12： 北京亦庄通州区萝卜快跑安全员招聘薪资 .......... 13

图表 13： 2019—2030 年传统出租车/网约车和 Robotaxi 的单公里成本（元） . 14

图表 14： 百度萝卜快跑在武汉可示范运营范围 .......... 14

图表 15： 当前萝卜快跑盈利测算 .......... 15

图表 16： 当前萝卜快跑盈利测算 .......... 16

图表 17： RT6 应用后萝卜快跑 2025 年盈利测算 .......... 17

图表 18： 未来萝卜快跑盈利测算 .......... 18

图表 19： 渐进式方案与跃进式方案的区别 .......... 18

图表 20： 小鹏汽车 XNGP 覆盖超过 200 个城市 .......... 19

图表 21： 萝卜快跑目前仅开放 11 个城市 .......... 19

图表 22： 武汉市各家车企车型保有量（辆） .......... 19

图表 23： 武汉市各家车企累计里程数据（亿公里） .......... 19

图表 24： 武汉地区运营车型累计里程数 .......... 20

图表 25： 理想汽车安全风险场景库 .......... 20

图表 26： 萝卜快跑实现首次跨江 .......... 20

图表 27： 不同级别功能状态不同，功能评价函数导向不同 .......... 21

图表 28： 单车智能和 Robotaxi 技术路线对比 .......... 21

图表 29： 百度 Apollo 自动驾驶端到端大模型 .......... 22

图表 30： 理想汽车端到端大模型 .......... 22

图表 31： 智能驾驶端到端大模型架构 .......... 22

图表 32： Robotaxi 与单车智能在高阶功能具备互通性 .......... 23

图表 33： 车企智能驾驶数据获取体系为路测车队+Robotaxi+家用车的结构 .......... 23

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