萝卜快跑武汉试运营热度高涨，特斯拉Robotaxi即将正式推出，Robotaxi商业化进程提速。本次研究主要回答当前市场关心的四个问题：

【如何看待国内Robotaxi进展】目前国内主要参与玩家主要包括萝卜快跑、小马智行、文远知行、元戎启行、滴滴等，以互联网公司、L4算法公司、网约车平台公司入局为主。其中，萝卜快跑在开城数量+投放数量+实际运营进展保持行业领先，目前全国已覆盖12座城市，武汉市年内预计完成千台运营车部署；截至4月19日全国累计订单量已突破600万单，武汉全无人驾驶订单比例由4Q23 45%提升至2024年4月70%。

【如何看待Robotaxi商业模式】当前Robotaxi依赖技术推进政策配套，并通过商业化运营反哺技术进步，完成全国开城规划。我们认为，技术成熟+规模效应仍是降本关键路径，预计远期大规模商业化运营后单车成本降至0.8元/km，降本幅度达45%，单车成本回收期3.3年；预计2030年国内Robotaxi市场规模有望7013亿元，运营数量达384万辆。

【如何看待特斯拉Robotaxi竞争】FSD全栈自研+迭代效率有望构建Robotaxi核心优势。特斯拉相对国内厂商较量集中在FSD训练效率与多融合传感器方案降本。特斯拉舍弃激光雷达等高昂硬件，有效降低硬件成本，同时FSD芯片自研进一步突显成本优势。但纯视觉路线对图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，特斯拉仍需要搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平台或者外采外部服务器，确保FSD在国内的训练效率。

【如何看待Robotaxi投资机会】汽车智能化行业β持续向上，重点关注L3+级智驾增量零部件投资机会：L4级无人驾驶运营层面：推荐经纬恒润——国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司。

感知层：1）激光雷达：在高阶智驾多传感器融合方案中走向标配，建议关注禾赛科技等；2）传感器清洗：Robotaxi长时间高强度智驾需求，传感器清洗需求有望实现从“0”到“1”，推荐经纬恒润，建议关注恒帅股份、日盈电子等；3）车载摄像头：数量及精度要求持续提升，推荐华阳集团、德赛西威、经纬恒润、保隆科技，建议关注豪恩汽电等；4）V2X：5G T-box有望成为车联网系统刚需，高阶智驾释放需求潜力，推荐经纬恒润。

决策层：汽车电子电气架构从分布式架构逐步向域控架构集成，智驾域控推荐经纬恒润、德赛西威、科博达等。

执行层：1）线控转向：高阶智驾加速线控转向由“0”到“1”，推荐拓普集团，建议关注耐世特、浙江世宝等。2）线控制动：高阶智驾响应要求提升，线控制动加速实现国产替代，推荐拓普集团，建议关注伯特利、亚太股份等。

整车：看好萝卜快跑等Robotaxi商业化试点合作车企，以及国内智能化技术领先车企直接入局，建议关注北汽蓝谷、小鹏汽车。

风险提示：Robotaxi商业化进展不及预期；自动驾驶政策落地不及预期；智能化技术突破不及预期。

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