车路云一体化是目前我国智慧出行的答案

车路云一体化是车、路、云、网多元要素构成的高效信息系统，与单车智能同为自动驾驶的技术路径，两者相互促进，后者是前者的基础，前者则是后者的升级，可以弥补单车智能在感知、数据、计算上的短板。我国目前选择车路云一体化这一路线，我们认为原因在于：1）从技术水平来看，我国车载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易；2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性”路线。

五部委政策指引、试点企业及城市落地，车路云一体化有望全国推行

今年 1 月，工信部等五部委给予顶层政策指引，正式启动车路云一体化城市试点工作。我们看到，近期试点工作正有序落地：1）首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体已确定；2）京杭武等重点城市陆续发标，完整 20 个首批试点城市名录已发布。本次试点在此前车联网先导示范项目发展的基础上，首次将试点范围拓展至城市全域，我们认为意义在于：探索并推出一套可跨域使用、可规模化复制、可商业化落地的城市解决方案，以加速车路云一体化的全国普及。

未来建设重点在于提升“两率”，车路云一体化产业空间可达万亿级

未来车路云建设将主要聚焦于提升：智能路侧基础设施覆盖率和车载终端装配率，实现通信网络全覆盖和信息实时交互，以连续获取准确、足够的数据用于判断和决策，保障系统运转。设备部署呈循序渐进的模式，即路侧由重点路口拓展至城市全域，车端根据商用/乘用及前装/后装分类进行装配。此外，路侧/云端应持续优化感知、计算和体验：1）在城市关键路口增配感知设备及边缘计算设备；2）打造兼具低时延和安全性的统一云控平台。根据中国汽车工程学会等预测，到 2030 年我国车路云一体化产业将突破 2.5 万亿元，其中路侧产值可达 4174 亿元，2026E-2030E路侧产值 CAGR 达 80%。

地方试点陆续起步，关注整体方案商及领先终端/模组/MEC 提供商

随着试点城市车路云建设订单陆续发布，路侧/云端建设有望率先推进，我们看好具备全栈技术能力的整体方案集成商和领先的终端、模组、MEC 提供商。产业链相关公司包括：1）整体方案商：千方科技、万集科技、金溢科技；2）路侧单元及车载终端：高新兴、移为通信、鸿泉物联、中兴通讯、华砺智行（未上市）等；3）无线通信模组：广和通、移远通信、美格智能；4）边缘计算单元：莱斯信息、东土科技等；5）云平台：通行宝、启明信息、莱斯信息等；6）通信服务商：中国移动、中国电信、中国联通；7）高精地图及定位：四维图新、中海达等。

风险提示：1）地方政府推进不及预期；2）场景需求及商业化不及预期；3）本研报中涉及到未上市公司或未覆盖个股内容，均系对其客观公开信息的整理，并不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。

正文目录

报告核心要点 .......... 4

核心推荐逻辑 .......... 4

与市场不同的观点 .......... 4

车路云一体化：车、路、云、网全面智能的中国方案 .......... 5

“三横两纵”多元要素构筑一体化高效智能信息系统.......... 5

车路云一体化有望实现业务、管理两方面作用.......... 7

车路云一体化是目前我国智慧出行的答案 .......... 7

建设重点：“两率”亟待提升，力争全面智能、连续覆盖 .......... 11

路侧：提升 C-V2X 路侧单元覆盖率，重点路口部署感知与边缘计算设备 .......... 11

车端：聚焦分类提升车载终端装配率 .......... 12

云端：打造兼具低时延、安全性的云控平台 .......... 13

车路云发展：政策引领/试点落地，未来产业空间可达万亿 .......... 14

有根可寻：车路云脱胎于 V2X 车联网，产业已初具规模 .......... 14

有“法”可依：发展呈现“顶层支持-地方试点-场景落地形成闭环” .......... 17

前景可期：车路云产业空间有望突破 2.5 万亿，路侧/云端为最快增长极 .......... 20

产业链：关注整体方案商及技术领先的终端、模组、MEC 厂商 .......... 21

整体方案商 .......... 22

千方科技（002373 CH） .......... 22

万集科技（300552 CH） .......... 22

金溢科技（002869 CH） .......... 23

终端及模组 .......... 23

广和通（300638 CH） .......... 23

移远通信（603236 CH） .......... 23

美格智能（002881 CH） .......... 23

高新兴（300098 CH） .......... 23

移为通信（300590 CH） .......... 24

鸿泉物联（688288 CH） .......... 24

中兴通讯（000063 CH） .......... 24

九联科技（688609 CH） .......... 24

华砺智行（未上市） .......... 24

东软集团（600718 CH） .......... 25

经纬恒润（688326 CH） .......... 25

均胜电子（600699 CH） .......... 25

边缘计算单元 .......... 25

莱斯信息（688631 CH） .......... 25

东土科技（300353 CH） .......... 25

希迪智驾（未上市） .......... 26

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