自年初以来，智能网联车路云一体化相关利好文件密集发布，政策层面对车路云一体化的支持达到新的高度，同时北京、武汉、福州、鄂尔多斯等城市已纷纷启动相关规划与建设工作，车路云一体化进入了快速落地的关键阶段。

路侧单元 RSU 是车路云一体化系统中的关键设备 智能路侧单元（RSU）是一种安装在道路侧的设备，是智能网联车路云一体化系统实现道路基础设施网络化、智能化的关键设备之一，承担道路与车辆、平台之间通信的重任。车辆端：RSU 能够为车辆提供实时动态的交通信息播报；平台端：与路侧感知设备如雷达、摄像头等进行数据互联，汇聚道路环境感知信息，最终在平台侧形成交通态势实时监控。

车路云规模建设有望催生路侧单元近百亿市场 智能网联试点项目逐步落地，预计首批试点城市整体项目规模有望近千亿，其中路侧单元 2025 年最大规模约为 91 亿元，到 2030 年最大规模约为 378亿元。保守情况下，预计 2025 年和 2030 年，路侧单元整体规模分别约为44 亿元和 190 亿元；积极情况下，预计 2025 年和 2030 年路侧单元整体规模分别约为 91 亿元和 378 亿元。

行业参与者较多，部分企业龙头地位显著 智能路侧单元（RSU）行业的头部企业包括金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴、华为、高鸿股份、中兴通讯和百度，相关企业在智能交通和车联网领域具有领先地位。同时，多数涉及智能交通领域及基础设施建设的公司参与 RSU 业务。从四家涉及 RSU 业务的上市公司看，2023 年，金溢科技与万集科技涉及 RSU 业务占比最高，销售费用率最高为千方科技和高新兴，分别为 14.69%和 13%，金溢科技销售费用率最低为 3.67%。RSU 销量看，金溢科技占据市场龙头地位。

投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司 在路侧终端 RSU 设备上，此前参与行业的 RSU 厂商多为 ETC 设备对接 RSU。

2019 年 ETC 渗透率快速提升带动 RSU 销售量达到高点，市场出现饱和。因此，自 2019 年以来，RSU 市场规模开始逐步下降从而达到行业低点。现阶段 RSU 行业集中度较为分散，各企业 RSU 销售量相对较少，随着城市车路云规模一体化推进，RSU 市场销售量有望重新恢复高增速模式，市场规模快速扩容因而带动相关企业营收快速增长。建议关注销售路侧终端 RSU 设备、参与车路云一体化相关建设的企业：金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴。

风险提示：项目落地不及预期，行业竞争加剧风险，假设存在偏差风险。

正文目录 

1. 路侧单元 RSU 是车路云一体化系统中的关键设备 .......... 4

1.1 RSU 在车路云一体化中扮演重要角色 .......... 4

1.2 RSU 向集成化发展，价值量有望提升 .......... 7

2. 车路云规模建设有望催生路侧单元近百亿市场 .......... 8

2.1 智能网联试点项目逐步落地，路侧投资规模较大 .......... 8

2.2 规模化建设启动，路侧单元市场空间广阔.......... 12

3. 行业参与者较多，部分企业龙头优势突显 .......... 18

3.1 行业参与者众多 .......... 18

3.2 RSU 增量空间有望提振公司业绩 .......... 20

4. 投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司 .......... 24

5. 风险提示 .......... 25

图表目录

图表 1： RSU 关系网 .......... 4

图表 2： RSU 功能结构 .......... 5

图表 3： RSU 硬件架构 .......... 6

图表 4： RSU 功能要求及性能要求 .......... 6

图表 5： RSU 分类及功能 .......... 7

图表 6： 中兴通讯发布业界首款车路协同路侧通信与计算融合设备 .......... 8

图表 7： 部分城市试点项目情况梳理 .......... 9

图表 8： 2025 年智能化路侧基础设施份额（不含汽车） .......... 9

图表 9： 2025-2030 年路侧基础设施规模（亿元）及增速 .......... 9

图表 10： 部分高速试点路段 RSU 部署方案及间距 .......... 10

图表 11： 路段 A 型部署要求 .......... 10

图表 12： 路段 B 型部署要求 .......... 10

图表 13： 路段部署要求 .......... 11

图表 14： 大型十字路口平面交叉口部署示意图 .......... 11

图表 15： 普通型十字路口平面交叉口部署示意图 .......... 11

图表 16： 十字路口平面交叉口部署要求 .......... 11

图表 17： 大型 T 型平面交叉口部署示意图 .......... 12

图表 18： 普通型 T 平面交叉口部署示意图 .......... 12

图表 19： T 型平面交叉口部署要求 .......... 12

图表 20： RSU 整体规模预测 .......... 13

图表 21： 北京市车路云一体化项目招标梳理（截至 2024 年 6 月 24 日） .......... 14

图表 22： 北京车路云项目拆解 .......... 15

图表 23： 保守情况下 2025 年 RSU 硬件设备规模测算 .......... 16

图表 24： 高速场景保守预测 .......... 16

图表 25： 积极情况下 2025 年 RSU 硬件设备规模测算 .......... 18

图表 26： 高速场景积极预测 .......... 18

图表 27： 高新兴、金溢科技、万集科技和千方科技对比 .......... 19

图表 28： 万集科技专用短程通信 RSU 销售量（台）&yoy（%） .......... 19

图表 29： 金溢科技 RSU 销售量（台）&yoy（%） .......... 19

图表 30： 华铭智能 RSU 销量（台）&yoy（%） .......... 20

图表 31： 三家 RSU 销量对比 .......... 20

图表 32： 金溢科技营业收入（亿元）&yoy（%） .......... 20

图表 33： 金溢科技归属母公司股东净利润（亿元）&yoy（%） .......... 20

图表 34： 金溢科技业务占比（%） .......... 21

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