车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。随着追求更高级别的自动驾驶，单车智能发展逐渐遇到瓶颈。而车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定。 车路协同自动驾驶系统以智能化的车辆、智能化的道路和云平台为核心架构，依托高精度地图和精确导航定位等关键支撑产业，集成了信息安全、大数据分析、人工智能等前沿技术。该系统旨在为交通领域提供安全、高效的智能出行解决方案，构建一个全面协同的自动驾驶生态系统，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。

国家积极推动智能网联车路云一体化建设与交通基础设施数字化升级。美国提出V2X 部署计划，设立路侧改造目标，推动车路协同发展。2024 年 1 月 15 日，五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点政策通知，计划于 2024 至 2026 年开展试点工作，推进网联云控基础设施的建设，并探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术在多场景下的应用。2024 年 4 月 29 日，财政部与交通运输部根据《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》联合推出政策，目标通过 3 年时间，支持约 30 个示范区域，实现 85%繁忙国家高速公路、25%繁忙普通国道和 70%重要国家高等级航道的数字化转型。同时，美国政府也在积极推动车路协同进程。2023 年 4 月，美国提出智能交通系统（ITS）国家 V2X 部署计划，计划在 10 年内，在 25 万个交叉路口安装 RSU（路侧单元）及其配套基础设施和系统，届时将覆盖美国 75%的信号灯交叉路口。

北京、上海、武汉、福州、鄂尔多斯、深圳等地积极开展“车路云一体化”探索。2024 年 5 月 31 日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标，投资额为 99.4 亿元。5 月 30 日，隧道股份旗下的上海智能交通有限公司中标奉贤区智能网联示范区车路协同应用建设项目，合同金额达到 0.91 亿元。2024 年 6 月 14 日，武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化项目获批，总投资额高达 170 亿元，计划于 2024 年 6 月开工建设。6 月 3 日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。6 月 4 日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案，总投资 1.05 亿元，均为自有资金。

基于车路协同的自驾或成为我国重点支持方向。针对如何实现自动驾驶，业界在单车智能和车路云协同两种方案的选择上一直存在争议。我们认为，我国强大的政府力量可以调动大量的道路资源和资金来进行车路云一体化的改造。随着单车智能发展逐渐到达瓶颈，基于车路协同的高级别自动驾驶逐渐受到重视，成为我国政府坚定支持、重点发展的方向。

我们认为，车路云一体化建设项目不仅可以推进自动驾驶的商业化进程，还将为智慧交通、安全出行等多方面赋能，有望成为我国政府坚定支持、重点发展的方向。车路云一体化建设涉及项目、产品以及地域广泛，多家智慧交通相关公司有望获益。

建议关注：千方科技、通行宝、高新兴、万集科技、金溢科技、隧道股份、四维图新、中远海科、莱斯信息、佳都科技、广电运通、深城交、易华录等风险提示 相关政策出台落地不及预期风险；科技发展不及预期风险。

目 录

一、车路协同与单车智能携手并进，车路云全产业链共同发展 .......... 4

1.1 自动驾驶五级，从辅助到全自主 .......... 4

1.2 自动驾驶的演进路径：车路协同与单车智能 .......... 5

1.3 车路云全产业链协同发展 .......... 5

二、车路协同：中国智能驾驶的发展选择与阶段进程 .......... 8

2.1 美国、日本相继推动车路协同发展 .......... 8

2.2 中国车路协同发展蓝图：阶段化进步与战略深化 .......... 8

三、车路协同战略领航，中国力推智能出行新篇章 .......... 10

3.1 国家积极推动车路云一体化战略，引领智能交通新时代 .......... 10

3.2 各地积极响应政策，全力布局车路云一体化发展 .......... 12

3.3 特斯拉 FSD 入华在即，智能驾驶迎来新变局 .......... 15

四、投资策略与投资标的 .......... 16

千方科技：国内领先的车路协同领域企业 .......... 17

万集科技：国内领先的激光雷达等技术研发企业 .......... 17

金溢科技：智慧交通领域领先的数智化解决方案及产品提供商 .......... 18

通行宝：城市智慧交通系统先驱企业.......... 19

隧道股份：车路协同全产业链一体化服务的代表 .......... 19

中远海科：车路协同智能交通领域代表 .......... 20

高新兴：智慧城市物联网产品与服务提供商 .......... 20

深城交：深圳智能交通领头羊 .......... 21

易华录：智慧交通与数据要素协同发展 .......... 21

莱斯信息：智慧交通解决方案提供商.......... 22

广电运通：多种路侧智能交通产品皆有储备 .......... 22

佳都科技：深耕智慧交通 .......... 22

四维图新： 高精地图领头羊 .......... 23

风险提示 .......... 23

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