特种产业北三大规模换装，时空信息集团成立，北三开始应用大规模推广周期。北斗卫星导航系统作为我国独立自主的卫星导航系统，是为各行各业提供时空基准服务的重要基础设施，对于我国国防建设和国民经济正常运行具有重要意义。相比于北二，北三系统性能更强、服务功能更多，北三应用推广市场规模有望超过北二。在特种行业市场，北三大规模换装已开始，头部公司海格通信 23 北斗业务收入已翻倍。在交通运输等基础设施领域，北斗应用推广也在同步展开。此外中国时空信息集团有限公司于 2024 年 4 月 20 日成立，股东为中国星网、兵器集团和中国移动，实力及背景深厚，将进一步推动北斗等卫星产业发展。随着北斗三号应用逐步大规模推广，北斗产业链公司相关业务均有望受益行业景气度提升，迈入业绩快速增长阶段。

北斗短报文国家标准推出，有望在民用智能手机等领域进一步推广。5月 28 日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）发布包括多项北斗区域报文标准在内的六项北斗国家标准，为市场应用推广铺平道路。此前华为 Mate50、P60 等多款搭载北斗短报文功能智能手机的推出已引起市场强烈反响，引领了北斗短报文+消费级穿戴式设备的发展潮流。在低硬件成本+产品新功能定位提升的优势下北斗短报文有望成为高端移动智能终端产品“标配”功能，且逐步渗透下沉至中低端市场。根据中国卫星导航定位协会发布的《2024 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，2023 年我国支持北斗三号短报文功能的国产智能手机销量为数百万部，同年支持北斗定位功能的智能手机出货量达 2.69 亿部，潜在市场达十亿级别，成长空间广阔。

低空经济、自动驾驶、农机等细分下游领域成长潜力巨大，推动北斗导航产业快速发展。在低空经济领域，北斗系统有望为飞行器提供关键导航定位能力并助力空管系统建设；在自动驾驶领域，伴随着自动驾驶等级的提升，尤其是从 L2 向 L3 的跨越及城市 NOA 的推广，车道级别的高精度定位能力需求增加且逐渐成为高端车型标配；在农机领域，国内农机自动驾驶市场尚处于产业发展初期，渗透率低潜力空间大。多个高景气度细分场景加持下，北斗导航头部企业有望发挥核心竞争优势，实现业绩的持续高速增长。

相关标的：(1)全产业链布局：海格通信、北斗星通、振芯科技、司南导航；(3)芯片及关键元器件：海格通信、电科芯片、北斗星通、振芯科技、华力创通、天奥电子；(2)设备端：华测导航、北斗星通、司南导航、中海达、合众思壮； (4)软件及产业应用：航天宏图、四维图新、超图软件、中科星图。

目 录

1. 北斗三号迈入加速建设期 .......... 5

1.1. 卫星导航定位系统是国家重要的空间信息基础设施，独立自主需求迫切 .......... 5

1.1.1. GPS 发展历史：军用市场产生需求，民用推广铸就全球龙头地位 .......... 7 

1.2. 北斗导航系统发展历史：“三步走”战略稳步推进，北三已形成全球服务能力 .......... 10

1.3. 北斗系统具备混合星座、多频号、通导融合特点，已成为全球领先的卫星导航定位系统.......... 14

1.3.1. 北斗系统凭借混合星座特点及体制优势集成北斗短报文通信实现通导一体 .......... 17 

1.3.2. 北斗系统为我国提供可靠精准的授时服务，保障国计民生正常运行 .......... 20 

1.3.3. 北斗系统国际首创融合星基增强系统， .......... 23 

2. 北斗产业端需求驱动：规模化应用关键阶段，有望实现存量替代+增量高渗透 .......... 29

2.1. 导航系统作为提供基本时空基准的重要空间基础设施受到国家高度重视，政策催化/顶层设计不断推动产业发展.......... 29

2.2. 北斗应用场景不断拓宽推动卫星导航产业持续快速发展 .......... 32

2.2.1. 全球卫星导航市场以消费场景为主，农林业及铁路细分市场增速较快 .......... 32 

2.2.2. 中国卫星导航产业，北斗行业应用推广不断加速 .......... 35 

3. 特种行业北三大规模换装，民品领域北三应用持续推广，北斗产业步入上行周期 .......... 44

3.1. 行业机会一：北斗短报文标准发布，有望迎来民用领域大规模推广 .......... 44

3.2. 行业机会二：特种市场进入大规模换装北三周期，基础行业北斗应用持续推广 .......... 46

3.3. 行业机会三：农机自动驾驶市场渗透率低、成长潜力巨大 .......... 47

3.4. 行业机会四：自动驾驶高精度定位需求增加 .......... 49

3.5. 行业机会五：低空经济有望成为北斗导航新应用场景 .......... 50

4. 相关标的 .......... 51

4.1. 海格通信——北斗行业全产业链布局龙头 .......... 51

4.2. 北斗星通——国产高精度定位芯片行业领先 .......... 52

4.3. 华测导航——高精度卫星导航定位应用解决方案领军企业 .......... 54

4.4. 电科芯片——北斗短报文 SoC 已批量出货 .......... 55

4.5. 司南导航——具备芯片核心技术的“小巨人” .......... 55

4.6. 中海达——北斗高精度定位产业链软硬件服务提供商 .......... 56

5. 风险提示 .......... 58

图表目录

图 1：卫星导航定位系统三球交汇几何定位原理示意 .......... 5

图 2：卫星导航系统组成：空间段+地面段+用户段 .......... 6

图 3：全球空间星座导航卫星累计发射数量情况 .......... 6

图 4：GPS 系统发展历史流程图 .......... 9

图 5：GPS 卫星发射情况 .......... 9

图 6：我国北斗系统建设历程 .......... 10

图 7：我国北斗卫星导航系统覆盖范围情况 .......... 11

图 8：北斗卫星导航定位系统构成 .......... 14

图 9：全球可视北斗卫星颗数情况（2024-162） .......... 15

图 10：北斗三号系统导航星座示意图 .......... 15

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