历史探究：单车智能-车路协同-车路云一体化，2024 年以来发展进入快车道车路云一体化概念源起于自动驾驶。针对自动驾驶解决方案，我国经历了“单车智能-车路协同-车路云一体化”三阶段。车路云一体化由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成。2023 年末和 2024 年初，工信部等部委分别就智能网联汽车和车路云一体化试点工作发布通知，分别从企业和城市角度推动试点工作开展，我国车路云一体化建设进入快车道。

明晰政策：国家端构建标准和指南，地方政府制定发展规划和行动方案从政策支持来看，我国政府构建车联网标准体系，积极鼓励智能网联汽车和车路云一体化试点工作开展，制定新能源汽车产业发展规划，大力支持车路云一体化建设。2024 年 5 月，《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》发布，构建了车路云一体化系统的基本架构，为车路云一体化城市级应用试点项目的落实提供智力支持。地方积极响应国家政策，20 余个省市针对车路云一体化建设制定发展规划、行动方案等相关计划。从产业支持来看，截至2022 年 12 月，全国车路云一体化系统相关建设项目投资总额已超过百亿规模。

2024 年以来，车路云一体化建设在各省市掀起热潮，北京市车路云一体化建设新增投资额超百亿，武汉市车路云一体化建设新增投资额近两百亿。

产业环节：预计 2030 年产业链增量约 2.5 万亿元，路侧基础设施处于高增长车路云一体化是“单车智能+车路协同+AI 云平台全局协同”有机融合的系统级方案。车路云一体化产业链主要包括以下几个方面：①智能网联汽车包括汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务等。②智能化路侧基础设施包括路侧通信单元、计算单元和感知单元以及交通管理设施等。③云控平台包括基础平台和应用平台等。④基础支撑包括蜂窝网络、高精度地图与组合定位和车联网信息安全等。根据中国汽车工程学会等测算，预计 2030 年我国车路云一体化产业总产值增量约为 2.5万亿元。其中智能网联汽车产值增量占比最高（78%），预计 2030 年产值增量约为 20000 亿元。智能路侧基础设施发展速度较快，预计 2025-2030 年产值增值CAGR 约为 80%，2030 年产值增量约为 4000 亿元。预计 2030 年云控平台和基础支撑产值增量分别约为 200 亿元和 1200 亿元。

北交所：车端以线束和传感器为主，还包括路端、云端、综合性解决方案等从产品层来看，13 家北交所公司提供车路云一体化相关产品，分别为：大地电气、易实精密、威贸电子、智新电子、开特股份、奥迪威（车端）；路桥信息（路端）；汉鑫科技（云端）；天润科技、广脉科技（基础支撑）；立方控股、微创光电、云星宇（综合性解决方案）。从财务层来看，13 家公司中 10 家连续三年实现盈利。其中易实精密、威贸电子、开特股份连续两年实现归母净利润增长。车端供应商发展稳健，路端和综合性解决方案供应商毛利率较高。

风险提示：行业政策落地不及预期，行业竞争加剧，公司业务拓展不及预期

目 录

1、 历史探究：历经单车智能-车路协同-车路云一体化三阶段 .......... 4

1.1、 发展历程：源起于自动化驾驶，2024 年以来发展进入快车道 .......... 4

1.2、 体系架构：车端+路端+云端+基础支撑，构建有机融合系统 .......... 5

1.3、 政策导向：着力打造“车路云一体化”企业级和城市级应用试点 .......... 6

2、 明晰政策：国家构建标准和指南，地方制定发展规划等 ..........7

2.1、 政策端：工信部制定车联网标准体系，20 余个省市颁布相关政策 .......... 7

2.2、 产业端：2022 年全国投资额达 120 亿，北京、武汉新增百亿级项目 .......... 11

3、 产业环节：智能网联汽车+路侧基础设施+云控平台+基础支撑 .......... 13

3.1、 厘清关系：自动化驾驶的实现路径，解决单车智能信息孤岛问题 .......... 13

3.2、 分析价值：车端+路端+云端+基础支撑，构建多领域价值图谱 .......... 15

4、 市场规模：预计 2030 年产业链增量约为 2.5 万亿元 .......... 17

4.1、 观全局：预计 2030 年车路云一体化产业总产值增量约为 25000 亿 .......... 17

4.2、 组成 1：智能网联汽车产值增量约为 20000 亿，占总产值增量的 78% .......... 17

4.3、 组成 2：智能化路侧基础设施 2025-2030 年产值增值 CAGR 约为 80% .......... 19

4.4、 组成 3：2030 年我国云控平台产值增量约为 200 亿元 .......... 21

4.5、 组成 4：基础支撑包括网络、地图、安全，预计产值增量约 1200 亿 .......... 22

5、 北交所：车端以线束和传感器为主，还包括路端、云端等 .......... 23

5.1、 产品层：北交所 13 家公司提供相关产品，车端以线束和传感器为主 .......... 23

5.2、 财务层：10 家公司连续三年实现盈利，路端和综合性方案盈利较高 .......... 28

6、 风险提示 .......... 30

图表目录

图 1： 我国车路云一体化概念由单车智能、车路协同等衍生而来 .......... 5

图 2： 车路云一体化系统由云控平台、路侧基础设施、车辆及其他交通参与者、通信网和相关支撑平台构成 .......... 6

图 3： 截至 2022 年 12 月全国车路云一体化系统相关建设项目投资总额已超过百亿规模 ..........12

图 4： 车路云一体化系统是车端、路端、云端等有机融合的系统级方案 .......... 15

图 5： 蘑菇车联提供的车路云一体化解决方案主要由云端、区域、路侧和终端构成 .......... 16

图 6： 车路云一体化产业链包括智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑 .......... 16

图 7： 预计 2030 年我国智能网联汽车产值增量约为 20000 亿元，占总产值增量的 78% .......... 17

图 8： 创新应用服务产值增量最高，预计 2030 年其产值增量约为 7500 亿元 .......... 18

图 9： 智能网联汽车产业主要包括单车智能、智能座舱、应用软件、通信单元、整车终端产品和创新应用服务 .......... 19

图 10： 智能化路侧基础设施主要由边缘计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施、交通设施等组成 .......... 20

图 11： 预计 2025-2030 年期间，我国智能化路侧基础设施产值增量 CAGR 约为 80% .......... 21

图 12： 预计 2026 年中国汽车云 IaaS+PaaS 应用场景规模约为 440.0 亿元.......... 22

图 13： 基础支撑包括车联网蜂窝网络、高精度地图、组合定位、车联网信息安全 .......... 23

图 14： 万集科技、高新兴等公司参与车路云一体化建设 .......... 23

图 15： 车端产品主要包括线束和传感器两大类 .......... 25

图 16： 微创光电为路端提供监控系统，包含全景高清摄像机等设备 .......... 25

图 17： 汉鑫科技研发了智能网联云控基础平台和应用平台 .......... 26

图 18： 基础支撑主要包含地图（天润科技）和通讯（广脉科技）两类 .......... 27

图 19： 路端产品主要包含监控系统、智慧停车和其他综合方案 .......... 28

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