2024人形机器人行业研究报告『附报告下载』 - 热点洞察

本次，我将为大家剖析由创业邦发布的《2024人形机器人行业研究报告》。该报告共61页，涵盖了众多重要信息和核心论点。若您希望深入了解，请参阅原报告，获取方法已在文档的最后部分提供。

报告核心内容

本报告深入分析了人形机器人的发展历程、产业链、核心部件、代表性公司、应用场景及未来发展趋势。报告从人形机器人的定义、发展阶段、技术驱动力、具身智能等方面入手，详细梳理了人形机器人的核心技术和市场应用，并对行业未来的发展方向进行了预测。

人形机器人概述与具身智能

人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，能够通过双腿行走和手臂协调完成功能。其发展经历了从专用到通用的跃迁，核心部件包括“大脑”、“小脑”、“躯干”、“灵巧手”、“动力”和“柔性电子皮肤”。人形机器人的智能化得益于生成式AI与大模型技术的发展，使其在环境感知、人机交互、自主决策等方面表现出色。具身智能则是人形机器人的核心，通过感知、决策、运控三大模块实现任务级交互。

人形机器人产业链与核心部件

人形机器人产业链涵盖上游的核心零部件如电机、减速器、传感器等，中游的本体制造，以及下游的系统集成和产品销售。核心零部件中，电机、传感器、减速器和丝杠等在机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手和感知系统中占据重要地位。电机提供动力输出，减速器调整动力输出，传感器实现环境感知和状态检测，控制器则负责规划机器人的运动方式。

人形机器人代表性公司

报告详细介绍了几家在人形机器人领域具有代表性的公司。Figure AI 是一家美国通用人形机器人制造商，其产品Figure 01 已在宝马车间实训，并与OpenAI合作，将ChatGPT技术应用于机器人。优必选科技是国内首个商业化的大型人形机器人公司，产品涵盖教育、物流、家庭等多个领域。智元机器人则专注于AI与机器人的融合创新，推出了远征A1等产品。宇树科技从四足机器狗切入人形机器人赛道，Agility Robotics 主要开发双足机器人，应用于物流和仓储工作。中国移动则致力于打造Homibot家庭机器人平台。

人形机器人发展洞察

报告对一级市场投融资情况进行了分析，指出2024年上半年国内人形机器人一级市场发生了11起融资事件，融资金额达18.6亿元。投融资主要集中在早期阶段，显示出行业正处于快速发展期。技术方面，端到端大模型在人形机器人上的应用成为长期焦点，Sim2Real技术缓解了高质量训练数据缺乏的问题。产业方面，人形机器人的发展需要在场景通用性、执行效率和量产成本之间找到平衡，国内厂商在快速迭代和工程化成本控制方面具有优势。

总结：人形机器人行业正处于快速发展阶段，技术进步和市场需求是主要驱动力。核心零部件的国产替代和大模型技术的应用，使得人形机器人在智能化和自主性方面取得了显著进展。代表性公司在技术研发和市场应用方面不断取得突破，推动了行业的商业化进程。未来，随着技术的进一步成熟和市场的不断扩大，人形机器人将在更多领域展现其潜力和价值。