本次为大家解读的报告是《机器人谐波减速器行业专题报告：细数谐波减速器行业核心玩家》，更多重要内容、核心观点，请参考报告原文，文末有完整版获取方式。
报告核心内容
本报告深入分析了谐波减速器的主要型号体系、行业竞争格局，并对比了国内外企业的产品性能和市场地位。同时，报告还探讨了人形机器人商业化对谐波减速器市场的影响，并预测了未来市场规模的增长潜力。
谐波减速器的特点与市场应用
- 谐波减速器因其体积小、质量轻、运动精度高等优点，成为人形机器人关节旋转执行器的主流方案。
- 尽管负载能力相对不足，但人形机器人对执行器的体积、重量、控制精度等要求较高，因此谐波减速器得到了广泛应用。
市场前景与增长潜力
- 随着人形机器人商业化进程的加快，谐波减速器市场有望迅速扩大。
- 预计到2030年，人形机器人产量有望达到66万台，谐波减速器市场规模将由0.9亿元增长至115亿元，远期市场规模将达到千亿级。
产品类型与分类
- 谐波减速器分为杯型和帽型两大类，并根据零部件集成程度分为元件型和模组型。
- 衍生型号包括高扭矩型、短筒型、超轻型、中空型、输入轴型等，满足不同应用场景的需求。
行业竞争格局与市场占比
- 全球减速器行业以日系厂商为主，但近年来国产谐波减速器企业崛起，国产替代趋势明显。
- 2023年，日本企业哈默纳科、日本新宝在中国市场的合计市占率已下降到约45%。
国内外企业对比
- 国内企业在部分强度指标上已接近或超越哈默纳科，但在精度指标、产品谱系完整度和专利数量上仍有一定差距。
- 在产品扭矩方面，哈默纳科具有更广泛的峰值扭矩范围，而国内企业如绿的谐波和福德机器人在该领域表现突出。
总结：谐波减速器作为人形机器人关节旋转执行器的关键部件，其市场潜力巨大。随着人形机器人商业化进程的推进，国产谐波减速器企业有望通过技术创新和市场拓展，逐步缩小与国际巨头的差距，实现更大的市场份额和更广阔的发展前景。
报告节选
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