机器人行业新突破：AI大模型与国产传感器崛起！『附报告下载』 - 热点洞察

本次为大家解读的报告是《机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年》，报告共56页，更多重要内容、核心观点，请参考报告原文，文末有完整版获取方式。

报告核心内容解读

本报告深入剖析了机器人行业的春季策略，特别聚焦于AI技术如何为人形机器人赋能，并标志着产业化元年的开启。报告强调，大模型作为机器人的核心“大脑”，其预训练和微调能力赋予了机器人强大的泛化能力。同时，硬件成本，特别是丝杆和减速器等核心部件，对机器人成本结构具有显著影响。此外，传感器技术的发展及国产厂商在此领域的加速布局，为提升机器人性能和应用范围提供了新机遇。

一、大模型：机器人的智慧之源

近年来，基于自注意力机制的Transformer神经网络架构成为大模型的基石，为机器人在无标注数据上的预训练提供了可能。通过此种方式，机器人能够探索普适规律，并形成强大的泛化能力。后续的微调过程则进一步提升了模型性能，减少了过拟合现象。这一大模型的应用为人形机器人的产业化元年奠定了坚实的基础。

二、硬件成本解构与核心部件分析

机器人的硬件成本构成复杂，其中同服系统、减速器、控制系统驱动器等核心零部件占据显著地位，合计成本约占整机成本的七成。特别地，执行器环节，包括执行电机、减速器、丝杠和控制器等，是硬件体系中的重中之重。特斯拉Optimus的配置展示了执行器多样化的可能性，从旋转执行器到线性执行器，每一种选择都对机器人的性能产生深远影响。因此，对这些核心部件的精细选择和优化，对于降低机器人成本、提升整体性能至关重要。

三、传感器技术革新与国产厂商的崛起

六维力/力矩传感器作为传感器技术的尖端产品，能够精确捕捉多方向力信息和力矩信息，在多个行业领域具有广泛应用。尽管其研发和生产难度较高，但随着国产机器人厂商的快速发展，他们正积极导入这类高精度传感器，以提升国产机器人的性能和市场竞争力。这一趋势不仅为国产机器人厂商带来了新的发展契机，也推动了整个机器人行业的创新与进步。