本次为大家解读的报告是《人形机器人传感器行业研究：人形机器人核心的感知部件》，报告共37页，更多重要内容、核心观点，请参考报告原文，文末有完整版获取方式。
报告核心内容解读
本报告深入研究了人形机器人传感器行业，重点探讨了传感器作为人形机器人核心感知元件的重要性。报告详细分析了力传感器、触觉传感器、IMU（惯性测量单元）和视觉传感器等关键部件的市场现状、竞争格局和发展趋势。此外，报告还强调了传感器技术对于提升人形机器人性能及推动其市场应用的重要性。
一、传感器种类与构成
传感器作为人形机器人的核心感知元件，发挥着类似于人体感觉器官的作用。它们主要由敏感元件、转换元件及转换电路组成，并可根据输入量、转换原理和输出信号等多种方式进行分类。常见的传感器类型包括电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式和MEMS传感器等。
二、力传感器
力传感器是精细感知的重要部件，按测量维度可分为一至六维力/力矩传感器。其中，六维力传感器在机器人领域具有广泛的应用，其行业壁垒较高，涉及结构设计、标定与检测、算法设计等多个方面。目前，国外企业如ATI、SCHUNK等在该领域具有先发优势，而中国公司如坤维科技、鑫精诚等正在加速追赶。预计到2027年，中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，CAGR超过45%。
三、触觉传感器
触觉传感器是人形机器人与环境交互的必需媒介，具有多种形式，如柔性触觉传感器、触觉传感器阵列和仿生皮肤等。尽管柔性触觉传感器的性能通常低于刚性传感器，但在材料和算法方面的改进有望提升其性能并降低成本。目前，全球触觉传感器市场规模超过100亿元，海外企业占据领先地位。2022年全球前五大触觉传感器厂商均为海外企业，占有约57%的市场份额。
四、IMU（惯性测量单元）
IMU是人形机器人姿态控制的重要组成部分，它通过加速度计、陀螺仪等传感器测量物体的加速度和角速度。目前，全球MEMS惯性传感器市场规模超过200亿元。在海外企业中，Honeywell、ADI等占据了高性能MEMS惯性传感器市场的主导地位。
五、视觉传感器
视觉传感器是获取环境信息的重要途径，通过机器视觉技术可以增强人形机器人的感知能力。目前，全球机器视觉市场规模约800亿元。在竞争格局方面，内外资品牌开始呈现分庭抗礼的局面。在某些领域，如镜头、光源、相机等，国产份额已领先外资品牌。
总之，人形机器人传感器行业正在迅速发展，各类传感器技术的不断创新和进步为人形机器人的性能提升和市场应用提供了有力支持。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，人形机器人传感器行业将迎来更加广阔的发展空间。
报告节选
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