本次为大家解读的报告是《人形机器人行业专题报告：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域》，报告共31页，更多重要内容、核心观点，请参考报告原文，文末有完整版获取方式。
报告核心内容解读
本报告针对人形机器人行业进行了深入研究，特别是在特斯拉Optimus的案例上进行了详细探讨。报告从运控、感知硬件结构、软件方案等方面对人形机器人的构造进行了剖析，并深入分析了高价值量的细分领域。
一、特斯拉Optimus概览
特斯拉Optimus代表了当前人形机器人的先进技术水平，经过短短两年半的时间已经完成了三次迭代，展现出同行业中的领先地位。其在业务拓展和人才招聘方面也加速进行，商业化进程明显。
二、运控与感知硬件结构分析
运控： Optimus采用了刚性驱动器（TSA）方案，全身配置了旋转关节（14个）、直线关节（14个）以及空心杯/灵巧手关节（12个），确保其运动控制的精确性和灵活性。
感知： 主要依赖纯视觉方案（3D多目视觉），同时新增触觉传感器和多维力传感器，增强了与环境的交互能力。
三、软件方案分析
特斯拉将FSD（Full Self-Driving）技术在自动驾驶和人形机器人中进行了底层模块的整合，实现了算法的复用并在不同模块上进行优化，使其适应机器人的应用场景。在环境感知上复用了占用网络模型，思考决策上使用了端到端的神经网络模型，运动控制中加入了状态估计模型和模仿学习等技术。
四、高价值量细分领域分析
人形机器人相比传统机器人，在执行器、传感器以及软件方案上有着显著差异。针对用量增加的零部件细分领域，如谐波减速器、编码器、力/力传感器等应予以重点关注。同时，对于新增需求的零部件细分领域，如行星减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、3D视觉传感器、具身智能等也需深入研究。最后，通过对比各细分领域的价值量占比，可以发现高价值量的细分投资领域，如行星滚柱丝杠、力/力矩传感器、电机、减速器、编码器、空心杯电机等。
报告节选
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